京东软件开发岗
社招全职软件开发岗地点:北京状态:招聘
任职要求
1.基于 ROS/ROS2 或其他机器人中间件,集成大模型、导航、避障、路径规划、视觉识别、运动控制等内外部原子能力,面向多场景开发优质机器人高层应用 2.熟悉C++/Python3以及linux系统相关开发,熟悉ROS软件开发,熟悉DDS通讯中…
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工作职责
1. 基于已有机器人平台(如优必选、宇树、幻尔、乐聚等),进行二次开发与功能拓展,满足特定场景需求; 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试; 3. 开发并优化机器人任务级应用,如导航、抓取、语音交互、视觉识别等; 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护; 5. 与算法、硬件、产品团队协作,推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证; 6. 编写相关技术文档,支持客户定制化需求与项目交付。
包括英文材料
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
中间件+
https://www.youtube.com/watch?v=1oWPUpMheGk
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
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