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京东软件开发岗

社招全职软件开发岗地点:北京状态:招聘

任职要求


1.基于 ROS/ROS2 或其他机器人中间件,集成大模型、导航、避障、路径规划、视觉识别、运动控制等内外部原子能力,面向多场景开发优质机器人高层应用
2.熟悉C++/Python3以及linux系统相关开发,熟悉ROS软件开发,熟悉DDS通讯中…
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工作职责


1. 基于已有机器人平台(如优必选、宇树、幻尔、乐聚等),进行二次开发与功能拓展,满足特定场景需求;
2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试;
3. 开发并优化机器人任务级应用,如导航、抓取、语音交互、视觉识别等;
4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护;
5. 与算法、硬件、产品团队协作,推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证;
6. 编写相关技术文档,支持客户定制化需求与项目交付。
包括英文材料
ROS+
中间件+
大模型+
还有更多 •••
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1.负责数坊智能化架构升级,包括洞察及权益投放能力建设; 2.负责和各事业部、场运营沟通业务策略,扩展业务增长点,提升权益营销效果; 3.数坊商家版能力升级,为商家提供更丰富策略玩法,卷动商家更多优质资源供给,助力商家业绩增长;

更新于 2025-04-03四川
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1.负责用户身份&画像&账号&行为等核心用户数据的高可用存储与计算,打造低延迟、高并发、强一致性的用户服务基础设施,支撑业务场景的快速增长与创新迭代; 2.设计用户数据高可用架构方案,保障99.99%以上系统可用性,优化毫秒级响应延迟; 3.构建用户数据计算架构,支持千亿级事件实时处理与秒级分析。

更新于 2025-04-03北京
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