京东软件开发
社招全职软件开发岗地点:北京状态:招聘
任职要求
全日制本科及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业; 精通 C++,熟练掌握 Linux 下多进程、多线程、异步编程、内存优化; 具备ROS 开发经验,了解实时检测 / 机器人系统架构,具备低延迟系统设计经验; 熟练使用 GStreamer 或 FFmpeg,有流媒体、硬件编解码开发经验; 熟悉 FastDDS…
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工作职责
负责多相机实时目标追踪系统架构设计、核心业务后端系统设计、开发及优化,主导Python 业务逻辑 C++ 化底层重构,保障系统高性能、高可扩展性; 负责系统 CPU/GPU 性能调优:NUMA 亲和、CPU 核心隔离、线程调度、中断优化,规避卡顿与资源浪费; 基于 GStreamer/FFmpeg 开发视频流模块,实现 RTSP 拉流、硬件编解码、零拷贝分流; 基于 FastDDS、gRPC 开发工业级通信模块,实现模块解耦与低延迟数据交互; 设计多进程 / 多线程架构,保障系统 7x24 小时稳定运行,对接仓储 WCS 等业务系统; 熟练使用 CMake、Git 等工具,参与跨团队沟通协作,推进项目落地。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
多线程+
https://liaoxuefeng.com/books/java/threading/basic/index.html
和单线程相比,多线程编程的特点在于:多线程经常需要读写共享数据,并且需要同步。
https://www.youtube.com/watch?v=_uQgGS_VIXM&list=PLsc-VaxfZl4do3Etp_xQ0aQBoC-x5BIgJ
https://www.youtube.com/watch?v=IEEhzQoKtQU
https://www.youtube.com/watch?v=mTGdtC9f4EU&list=PLL8woMHwr36EDxjUoCzboZjedsnhLP1j4
https://www.youtube.com/watch?v=TPVH_coGAQs&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp
https://www.youtube.com/watch?v=xPqnoB2hjjA
This video is an introduction to multithreading in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=YKBwKy5PrpQ
Rust threading is easy to implement and improves the efficiency of your applications on multi-core systems!
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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