京东机器人结构工程师
任职要求
1、全日制本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业，3年以上结构设计工作经验；
2、良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等专业知识；
3、熟练使用SolidWorks、ProE/Creo等三维建模软件，熟悉ANSYS、ADAMS等仿…工作职责
1、负责移动机器人整机结构方案设计，完成底盘结构、载具货架等核心模块的详细设计； 2、完成电机、驱动器、传感器（激光雷达、相机、IMU等）的结构安装设计与集成，输出安装支架、防护罩、走线槽等配套结构件； 3、完成关键结构件的有限元分析、公差分析，输出详细的3D/2D图纸、BOM清单及技术规格书； 4、对接供应商完成样件加工、装配调试，跟进各阶段的结构件交付与质量管控； 5、参与产品可制造性（DFM）、可装配性（DFA）评审，推动产品成本优化与批量生产工艺改善；
1、负责移动机器人整机结构方案设计，完成底盘结构、载具货架等核心模块的详细设计； 2、完成电机、驱动器、传感器（激光雷达、相机、IMU等）的结构安装设计与集成，输出安装支架、防护罩、走线槽等配套结构件； 3、完成关键结构件的有限元分析、公差分析，输出详细的3D/2D图纸、BOM清单及技术规格书； 4、对接供应商完成样件加工、装配调试，跟进各阶段的结构件交付与质量管控； 5、参与产品可制造性（DFM）、可装配性（DFA）评审，推动产品成本优化与批量生产工艺改善；
- 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。 - 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。 - 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。 - 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。 - 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。 - 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。
1：整机结构方案设计：负责智能硬件设备的整机结构方案制定，完成从概念设计到量产落地的全流程推进； 2：多模块堆叠与集成：协调主板、传感器模组、电池、散热等关键部件的空间布局与接口定义，在严苛的重量与空间约束下完成整机结构集成； 3：轻量化与材料选型：主导轻量化材料的选型与供应商开发，在兼顾耐用性的前提下实现结构减重； 4：散热与可靠性设计：满足产品在温度、跌落、振动等维度的可靠性指标要求； 5：人机工学设计：结合穿戴舒适性、人机交互等需求，完成结构的人机工学优化； 6：EVT/DVT/PVT 全流程推进：主导样机打样、可靠性验证及量产工艺评审，在成本约束下保障各里程碑节点按期交付； 7：跨职能协同：与电子、工业设计、算法、采购等团队紧密配合，推动结构设计与上下游高效对齐； 8：AI工具应用：在日常设计工作中主动运用AI工具提升效率，包括但不限于：使用AI辅助生成/优化结构方案、借助AI工具加速DFM分析、利用AI提升技术文档与评审材料的输出质量；
1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。