京东复杂几何空间与动态交互场景的移动避障导航算法研究
校招全职空间与具身智能方向地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 计算机科学、机器人、人工智能或相关领域的本硕博在校生。 2. 熟练使用Python、C++，精通ROS框架及Isaac Sim、Habitat、Mujoco等主流机器人仿真与评测平台。 3. 具备VLN、Locomotion或具身操作相…
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工作职责
1. 面向高度复杂的几何条件与动态交互场景，探索并强化导航模型对弱纹理、严重遮挡及动态变化环境的空间预测能力。 2. 深度挖掘世界模型（World Model）在具身智能中的潜力，保障空间预测一致性并优化全局导航规划。 3. 验证并突破系统的快速部署可行性，全面提升机器人大模型在复杂拥挤空间内的灵活避障与通过能力。 4. 推动任务由基础固定姿态导航向复杂的姿态/空间约束运动规划拓展。 5. 结合强化学习前沿算法与海量经验数据，实现导航问题的精准建模与闭环能力演进。
包括英文材料
Python+
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中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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ROS+
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Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
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强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
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SFT+
https://cameronrwolfe.substack.com/p/understanding-and-using-supervised
Understanding how SFT works from the idea to a working implementation...
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