
智能互联乌鸫科技-硬件工程师-晓天
社招全职3年以上运营类-规则管理地点:杭州状态:招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历,机器人工程、机械电子工程、自动化、计算机科学、电子信息工程等相关专业。 2.工作经验:5年以上机器人、自动驾驶车辆或复杂智能硬件设备的运维、测试或技术支持经验。至少2年以上的团队管理或技术带头人经验。 3.技术能力: ○ 精通机器人系统: 深入理解机器人学基础,熟悉机器人运动学、控制系统,具备丰富的机器人平台(如UR、Franka、Kuka、TurtleBot、各类移动机器人/人形机器人)实操…
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工作职责
1.硬件资产全生命周期管理:
制定并执行数据中心所有机器人平台及硬件设备的资产管理策略,包括采购规划、台账管理、状态监控、维护保养、退役报废等。
建立统一的硬件资产数据库,实时追踪每一台设备的位置、状态、使用记录和健康度。
负责硬件预算的编制和控制,优化资产利用率,降低总拥有成本。
2. 机器人平台(具身智能体)运维管理:
负责机器人本体(如机械臂、移动底盘、人形机器人等)的日常部署、调试、标定、维护和故障诊断。
制定和执行机器人平台的定期保养计划(如关节润滑、电池管理、结构检查等)和校准流程。
领导团队快速响应并解决机器人在数据采集过程中出现的硬件故障,最大化设备在线率。
3. 外围设备管理:
负责多模态传感器(如RGB-D相机、LiDAR、IMU、麦克风阵列、力觉传感器等)的管理、标定、数据质量验证和更换。
管理与维护数据采集所需的外围设备、测试台架和模拟环境设施。
确保所有传感器数据流的同步性和精确性。
4. 技术运维体系与流程建设:
建立和完善硬件运维的标准作业程序,包括开机检查、故障上报、维修流程、备件管理等。
编写详细的技术文档、维修手册和操作指南。
设计与实施硬件健康监控和预警系统,实现从被动维修到主动预防的转变。包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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