1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等； 2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求； 3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标； 4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案； 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代； 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程； 7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈； 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性； 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付； 10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。

1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制 2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现 3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异 4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档

1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。 2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。 3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。 4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。 5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。 6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。 7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。

1. Powertrain System Architecture - Be responsible for the overall conceptual design and plan formulation of innovative electric powertrain systems, and propose differentiated technical routes based on industry technology trends； - Lead the innovative development of vehicle high-voltage powernet system architecture, optimize the layout of high-voltage components, interface definition and integration solutions； - Participate in the feasibility demonstration, prototype design and test verification of innovative technologies related to electric powertrain and high-voltage systems, and promote the landing and application of technologies. 2. Simulation & Optimization - Be responsible for the full-condition performance simulation of the E-drive system, including the simulation and analysis of core indicators such as power performance, economy and efficiency； - Carry out multi-dimensional optimization based on simulation results, put forward improvement plans at the system and component levels, and improve the overall performance of the electric powertrain system； - Build and iterate the electric powertrain system simulation model, improve the simulation process and standards, and ensure the accuracy and reliability of simulation results. 3. Algorithm Calibration - Be responsible for the design, development and optimization of core motor control algorithms, including key algorithm modules such as torque control, speed control and efficiency optimization； - Undertake the function definition, requirement decomposition and motor calibration related to motor control, complete the debugging and verification of calibration parameters, and ensure that the control functions meet the standards. 4. Next-Gen Technology Development - Conduct research on cutting-edge technologies in the electric powertrain field (including power electronics, new types of e-machines, innovative gearboxes, etc.), and track industry technology trends and competitor information； - Connect with local R&D institutions, universities and partners in Europe, build a technology cooperation network, and promote technology introduction and joint R&D.

1、与业务和其他部门沟通与协作，完成指定的招投标采购项目。 2、辅助部门同事完成日常流程性事务性工作。

1. 协助项目总监完成项目计划，项目任务书的编制、推动方案执行落地； 2. 对交付物管控表，零部件开发进展等实施跟踪，落实和闭环； 3. 安排并组织相关会议,记录会议纪要，推进和闭环问题表； 4. 跟踪试制试验运行状态，及时发现和通报项目风险，协调管控； 5. 跟踪落实项目预算申报、执行、复盘工作。

1. 参与北京汽车博物馆「理想同学的小世界」主题展区的日常运营管理，包括现场协调、物料跟进、体验优化等，辅助经营乐园社交账号 2. 协助品牌活动的策划与执行，跟进项目进度，确保落地质量 3. 协助相关内容的拍摄、剪辑与发布 4. 持续关注行业动态与用户反馈，输出有效洞察

1. 协助开展用户研究相关工作，包括用户访谈、问卷设计、可用性测试执行，整理用户反馈与行为数据，提炼核心需求与体验痛点，输出初步的洞察报告。 2. 参与门店服务的体验优化落地，协助梳理用户旅程地图，识别关键体验节点，配合团队完成体验方案优化、流程调整等方案。 3. 负责用户体验相关数据的收集、整理与基础分析，包括满意度、用户投诉 / 好评聚类等，定期输出数据周报，为体验优化提供数据支撑。 4. 协助跨部门协作，对接门店运营、产品、设计等团队，传递用户需求与体验问题，跟进优化方案的落地进度，确保体验改进闭环。 5. 参与竞品体验分析，收集行业内智能汽车、零售服务领域的优秀体验案例，整理成对比报告，为团队优化提供参考。 完成上级交办的其他用户体验相关辅助工作，包括体验文档撰写、设计规范整理、用户测试协调等。