腾讯计算机感知建图算法专家
任职要求
1.硕士以上学历，8年以上算法开发经验； 2.熟悉常见深度学习、计算机视觉和模式识别知识和算法，熟练使用Caffe、TensorFlow、Torch等主流深度学习框架的一种或多种； 3.深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力，…
工作职责
1.参与高精地图CV感知算法设计和研发，包括但不限于2D、3D目标检测、分割等方向； 2.参与高精地图CV感知算法设计和研发，包括多模态大模型感知技术以及AIGC研究技术的研发； 3.参与CV感知算法在高精以及车道级地图产品中的落地与优化。
1、洞察前沿技术及用户需求，挖掘ARVR领域具有竞争力的SLAM关键技术及产品需求； 2、负责SLAM、多传感融合相关算法在公司产品的架构规划、方案设计和落地； 3、负责算法在移动平台上性能及效果分析评估和整体优化，把握性能及效果平衡性； 4、跨部门沟通、协调推进算法架构方案的开发及落地； 5、与Top合作伙伴开展联合研究，发表高水平论文和申请创新专利； 6、把握业界最新研究方向，主导制定语义SLAM、端到端AI-SLAM等方向的战略规划。
1、洞察前沿技术及用户需求，挖掘ARVR领域具有竞争力的SLAM关键技术及产品需求； 2、负责SLAM、多传感融合相关算法在公司产品的架构规划、方案设计和落地； 3、负责算法在移动平台上性能及效果分析评估和整体优化，把握性能及效果平衡性； 4、跨部门沟通、协调推进算法架构方案的开发及落地； 5、与Top合作伙伴开展联合研究，发表高水平论文和申请创新专利。
1. 负责自动驾驶场景下在线局部地图构建功能的研发和优化，包括但不限于车道线，停止线，红绿灯，roadmarker等静态元素的几何重建和拓扑关系的构建； 2. 负责自动驾驶场景下实时轻图融合算法的设计实现与开发维护工作，包括但不限于感知和HQ或LD等轻地图先验的匹配融合框架，提供准确稳定全场景的环境理解能力。
1.负责多源采集资料自动化建图算法的设计、开发与优化，涵盖地图构建、在线局部地图生成、地图更新与维护等流程； 2.主导多源传感器数据（激光雷达、相机、IMU、RTK、卫星影像）的融合建图方案，解决点云 / 图像特征提取、配准、语义分割、矢量化生成等核心技术问题； 3.探索端到端矢量化建图、语义 SLAM、扩散模型辅助建图等前沿技术，落地 MapTR/SuperMapNet/HRAN 等主流算法的工程化优化； 4.与数据采集、地图生产和应用等团队协同，推动建图算法在地图渲染和导航等场景的落地验证，制定地图精度评估标准与迭代方案； 5.跟踪多模态融合建图等行业前沿技术动态，推动大模型等技术方案在自动化建图领域落地应用。