腾讯Robotics X-机器人具身智能研究员-操作方向
任职要求
1.计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历,或同等实践经验; 2.3年以上机器学习、深度学习、AI机器人相关研究经验; 3.熟悉机器学习和深度学习原理,尤其是Transformer、表征学习及机器人学习(如强化学习、模仿学习); 4.精通Python和至少一种主流深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlo…
工作职责
1.设计和评估用于机器人操作任务的深度学习模型,包括VLA模型、世界模型等; 2.开发并优化机器人学习算法(如强化学习、模仿学习),应用于机器人操作任务; 3.设计结构化实验、数据采集标注流程,推动模型持续优化。
1、根据项目需求,进行智能机器人的嵌入式软件系统开发,确保系统的稳定、可扩展和易维护。将人工智能技术(如轻量化AI模型部署、边缘推理优化)融入软件架构设计,提升机器人运动控制、传感器融合、实时计算等核心性能; 2、依据项目工艺和智能控制需求,进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计,确保软件和硬件完美融合。主导机器人本体(如多关节电机、力控执行器)驱动开发,优化实时调度与通信协议,保障机器人稳定、高效、智能运行; 3、参与智能机器人信息化建设部件选型,从嵌入式软件与人工智能融合视角,确保所选部件(传感器、处理器、通信模块等)与软件系统高度兼容,支持系统低延迟、高能效、智能化的全局优化。
打造行业领先的原生具身智能大模型,如VLM/VLA/World Model/Omni。面向通用人形机器人及更广泛的具身场景,构建可泛化、可拓展、可scaling的大模型,负责大规模训练性能与效果优化。 职位要求: 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历; 2、具有扎实的机器学习算法基础,在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、Audio 等相关专业领域有研究经验; 3、具有优秀的代码能力,精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,熟悉大规模训练栈:大规模训练框架,加速方法; 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
1. 本岗位侧重具身智能方向上的软包覆设计。旨在培养机器人整机软包覆系统化问题的解决能力,支持从概念构建到实际落地的完整设计流程; 2. 本岗位聚焦人形机器人领域的软制品/服装设计,专注于未来人形机器人软包覆造型系统及相应视觉语言的全链路设计构建与表达; 3. 欢迎对未来主义、设计、人机关系怀有探索热忱,具备跨领域实验精神的复合型创意人才加入,共同探寻面向未来的人形机器人软包覆设计。 What You Will Do 1. 参与机器人整机软包覆、软制品、服装及相关创意探索,针对未来人形机器人软包覆在造型、交互、创意、视觉语言等维度的美学、功能、体验趋势开展前瞻性研究,并输出创意提案。 2. 参与机器人整机软包覆软制品及服装的设计、研发、打样、试验数据采集与测试,协助支持构建原型开发、功能验证等演示; 3. 与结构工程、动力、运控、人机交互、产品规划与研发等部门共同制定设计方案,推进设计与工程之间的平衡及美学体验,实现人文艺术与科技的高度结合; 【你将获得】What You willl Gain 1. 深入机器人、人工智能领域的机器人产品设计实习机会; 2. 与robotics专家们、结构工程师们合作,思维产生激烈碰撞的创新环境; 3. 有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作,获得相关经历; 【我们是谁】About Us 1. 国内最早专注于人形机器人研发的团队之一,持续深耕于产品系统设计与体验创新领域; 2. 拥有中美双团队架构,硅谷与国内核心团队并行协作,形成技术与设计并重的创新氛围; 3. 一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队 【我们的优势】Our Advantages 1. 依托小鹏的技术与产业资源优势; 2. 直接参与新一代人形机器人造型与交互研发; 3. 快速验证创意到可制造产品的完整链路; 4. 团队文化开放、务实、专注于结果与成长