百度仿真引擎高级研发工程师（J71371）
任职要求
-计算机科学、计算机工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历 -5年以上C++与至少一种脚本语…
工作职责
-负责设计和研发自动驾驶仿真引擎，提供丰富的自动驾驶仿真评价能力 -负责优化仿真引擎框架和底层实现方式，提升仿真引擎在大规模计算资源上的运行精度和效率 -负责设计和研发通用计算引擎，提升大规模评测和数据生产的计算稳定性和效率 -协同仿真算法团队，提升自动驾驶仿真评估的科学性、易用性和效率
国际化外卖-配送引擎方向, 为外卖配送提供了分单, 供需, ETA等业务核心能力; 技术上包括了分布式计算框架, 特征工程, 策略模型架构等方向, 涉及复杂的VRP算法优化、流式计算框架、资源调度平台, 特征工程研发等工作, 具备较强的业务效果要求和技术深度挑战; 岗位职责: 1、参与滴滴外卖配送引擎的核心系统研发，在充分理解配送业务的基础上进行需求分析、设计、开发、上线等工作 2、参与一个或多个核心数据微服务的设计和实现，充分理解业务的发展方向和引擎侧技术挑战 3、不断完善分单策略A/B实验能力，仿真系统及效率工具，提高策略迭代效率 4、通过技术驱动, 不断演进工程架构, 保障系统扩展性和稳定性
1. 负责DJI Simulator中功能模块的技术方案设计、业务开发及技术攻坚； 2. 负责功能模块的架构持续优化，保障系统高可用性、可扩展性及代码健壮性； 3. 总结并迭代项目开发流程规范，通过技术沉淀赋能团队，提升研发效率与交付质量； 4. 协同跨部门技术方案对接，推动仿真系统与无人机软硬件生态的深度整合。
国际化外卖-配送引擎方向, 为外卖配送提供了分单, 供需, ETA，地理围栏等业务核心能力; 技术上包括了分布式计算框架, 特征工程, 策略模型架构等方向, 涉及复杂的VRP算法优化、流式计算框架、资源调度平台、特征工程，内存存储引擎研发等工作, 具备较强的业务效果要求和技术深度挑战;
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。