荣耀机器人仿真物理引擎开发高级工程师
任职要求
1、力学、航空航天、数学、机械、土木等相关专业； 2、熟悉多体系统动力学理论与算法，具有多体系统动力学仿真软件研发经验者优先，具有MPM（物质点法）仿真软件开发经验者优先； 3、掌握物理引擎底层算法与理论知识，熟练使用至少一种物理引擎软件； 4、在数值计算和并行计算的设…
工作职责
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。
1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1、主导或参与机器人相关仿真/训练/AIGC/渲染中一个或多个方向的技术架构设计与开发，与产品协作实现业务目标； 2、与产品//销售/市场团队紧密协作，制定技术方案并推动落地，持续优化系统架构与用户体验； 3、独立完成项目需要的系统分析、设计，编码，测试和上线部署任务，确保项目的进度、质量和稳定性要求； 4、有一定的技术前瞻性，可以对平台演进中的技术需求（如机器人仿真数据生产加速）进行预研和设计，满足对各项业务场景的客户需求。
1、参与团队基于RGB相机的数字人动捕（身体/手指）的研发及效果迭代； 2、参与团队在3D角色动作生成、物理仿真等前沿技术方案的应用落地； 3、负责视觉动捕领域的技术预研，跟进学界SOTA方案； 4、负责相关算法的专利或者论文书写，落地快手业务场景，助力相关产品影响力提升。