荣耀机器人仿真物理引擎开发高级工程师
任职要求
1、力学、航空航天、数学、机械、土木等相关专业； 2、熟悉多体系统动力学理论与算法，具有多体系统动力学仿真软件研发经验者优先，具有MPM（物质点法）仿真软件开发经验者优先； 3、掌握物理引擎底层算法与理论知识，熟练使用至少一种物理引擎软件； 4、在数值计算和并行计算的设计和实现上有深厚的积累。熟悉数值计算的基本算法，包括非线性求解算法如牛顿迭代，线性求解算法如Krylov子空间迭代，预处理加速算法，矩阵分解等算法； 5、编程能力强，至少精通一门编程语言（C、C++、Fortran或Python），有使用高性能计算机实现并行编程的经验。
工作职责
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。
1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性
1. 结合业务需求，对多自由度机器人产品（双足、四足、灵巧手）进行选型、设计与集成； 2. 结合视觉（RGB-D）、力觉、触觉等输入，设计端到端RL策略，实现环境交互的闭环控制； 3. 设计并实现面向多自由度机器人的强化学习解决方案，实现对复杂物理环境、复杂任务的自适应决策和控制； 4. 基于物理引擎（如Isaac Gym, PyBullet, MuJoCo）搭建高保真机器人仿真环境，支持训练和Sim2Real迁移； 5. 模型部署与验证，解决真机运行中的工程问题，并优化训练算法，通过动态干扰、随机参数等方式提升鲁棒性； 6. 跟踪行业动态，如世界模型（World Models）、分层强化学习（HRL）、多智能体强化学习（MARL） 等前沿方向，进行评测和落地，优化机器人在复杂任务中的应用；
职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。