百度自动驾驶域控制器工程师（J47455）
任职要求
-本科及以上学历，车辆工程、机械工程、计算机、自动化类相关专业
-5年及以上汽车电子控制器硬件设计开发经验，至少具备1个完整的域控制器正向开发量产交付项目经验
-具有NVIDIA 、TI、NXP等相关的电控控制器开发经验优先
-熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器工作原理及软硬件…工作职责
-以自动驾驶域控制器产品开发、功能性能达成为目标 -负责自动驾驶域控制器方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -与硬件团队深度耦合，完成域控制的硬件设计开发，参与关键元器件选型分析，定义域控制器功能架构、接口需求和关键性能参数等 -与软件团队深度耦合，定义域控制器的电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动域控制器开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责自动驾驶域控制器技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责自动驾驶域控制芯片平台等新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用 -负责自动驾驶系统集成验证过程中，域控制器问题的分析及解决
1、自动驾驶域控制器的软件集成和发布工作： * 根据版本发布需求，从代码库中选取特定的分支或节点制作软件包或者刷写镜像。 * 对发布内容做冒烟测试，检查基础功能； * 根据版本发布需求，对发布内容进行逐项验证，检查是否满足发布需求； * 跟研发人员紧密配合，对发现的问题快速反馈并进行回归测试； * 撰写软件发布说明（release note），汇总版本变更情况和验证情况； 2、自动驾驶域控制器的专项测试工作： * 针对特定的功能或软件模块设计测试方法并撰写操作说明； * 利用已有的工具和方法执行测试并撰写报告； * 常见测试方向包括业务逻辑、通信带宽、通信时延、系统稳定性等； * 对各个渠道反馈的问题进行压力测试以协助定位和解决； 3、BSP与底软自动化测试平台建设： * 测试工具链搭建、自动测试脚本编写； * 测试资源管理与协调（外包人员与工程服务供应商）等。
岗位职责： 1、负载自动驾驶域控制器产品系统级软硬件的集成测试与验证，包括底软驱动、通讯链路、数据链路等 2、负责系统级DV测试方案的策划与测试实施，包括测试计划制定、测试用例，测试自动化脚本以及测试报告的输出 3、负载DV可靠性试验问题的快速分析、定位和推动解决，包括试验监控软件、上位机软件及试验引发的各类问题
一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成： 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建； 1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输； 1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发： 2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能； 2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。 3. 问题定位与调优： 3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试； 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付： 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）； 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。
1、负责座舱域控制器、自动驾驶域控制器及车身域控制器等产品的软件项目全周期管理，对计划、需求、版本、测试及缺陷进行有效管控，协调各方推进项目按时保质完成，对软件交付结果负责； 2、对上承接整车项目一级/二级计划，制定部门各软件专业软件开发三级计划，并执行计划管理和落地； 3、识别软件项目开发过程中的潜在风险，并及时拉通汇报决策，确保风险得到有效识别和控制； 4、作为部门内部软件交付第一责任人，以软件版本按时按质交付作为目标对内实施软件项目管理； 5、识别项目过程卡点、痛点问题，推进软件项目工作流程持续优化改进，促进提升组织研发效能； 6、负责量产车型OTA需求及软件版本管理。