小鹏汽车自动驾驶域控制器开发高级/资深工程师
任职要求
1、全日制本科及以上学历，计算机、汽车电子、自动化、电气等相关专业； 2、五年及以上国内知名大型整车厂或国际知名零部件企业工作经历，其中至少三年自动驾驶系统设计、嵌入式、中间件研发经验，或是三年以上自动驾驶/座舱控制器相关开发经验； 3、熟悉自动驾驶技术原理及方法，了解 CAN/Lin/以太网等基础知识，全面的技术分析能力，熟悉辅助驾驶产品研发、测试流程及整车开发流程，良好的文档规范编写能力； 4、有成功的L2及以上辅助驾驶功能量产开发经验，完整车型相关项目负责人经历的优先； 5、良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与组织协调能力，团队合作意识； 6、优秀高效的项目管控能力、项目推动力和执行力，突出的问题解决能力。
工作职责
自动驾驶域控制器开发高级/资深工程师 1、负责自动驾驶域控制器的系统设计，编制相关技术文件，解决技术和质量问题，确保域控硬件、基础软件、中间件满足自动驾驶功能需求； 2、对接软件开发、硬件设计、项目等部门，管控域控制器软硬件需求、发布、测试验证、实施全流程工作； 3、支持自动驾驶系统架构方案设计和评估，负责域控制器层面的确认； 4、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关软件实现和问题闭环，把控项目节点； 5、编写和评审各项开发流程所需技术文档，把控域控制器硬件、基础软件和智能驾驶系统功能的相关质量。
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
1、负责座舱域控制器、自动驾驶域控制器及车身域控制器等产品的软件项目全周期管理，对计划、需求、版本、测试及缺陷进行有效管控，协调各方推进项目按时保质完成，对软件交付结果负责； 2、对上承接整车项目一级/二级计划，制定部门各软件专业软件开发三级计划，并执行计划管理和落地； 3、识别软件项目开发过程中的潜在风险，并及时拉通汇报决策，确保风险得到有效识别和控制； 4、作为部门内部软件交付第一责任人，以软件版本按时按质交付作为目标对内实施软件项目管理； 5、识别项目过程卡点、痛点问题，推进软件项目工作流程持续优化改进，促进提升组织研发效能； 6、负责量产车型OTA需求及软件版本管理。
岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。
1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。