百度云端建图工程师(J81082)
社招全职IDG地点:北京状态:招聘
任职要求
-计算机、自动化等相关专业,有较强的工程能力 -熟悉SLAM理论基础和BEV感知算法,有相关项目经验优先 -熟练使用C++编程语言,有良好的编程习惯 -良好的逻辑思维能力,对…
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工作职责
-负责基于BEV感知、SLAM优化、多传感器融合的算法开发 -负责基于海量的感知、BEV建图数据,自动化高精度路网建图的研发 -参与、推进算法规模化量产,解决用户实际面对的复杂场景下长尾问题的发现、解决和模块交付 -结合前沿ML、智驾技术,对智驾地图业务进行创新和探索
包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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社招IDG
-负责IDG 自动驾驶业务云端服务的渗透测试; -负责对无人车辆、5G 云驾舱和运营基地的风险评估和安全加固; -负责对自动驾驶网络安全&数据安全事件分析、处置。 -跟踪国内外车联网安全动态,迭代威胁情报与漏洞管理。
更新于 2025-04-11北京
社招3年以上IDG
-基于亚马逊云或微软云构建自动驾驶OTA(Over-the-Air)云端平台,支持车辆软件升级、数据回传及远程诊断功能的高效管理 -设计分布式系统架构,集成自动化部署流程(CI/CD),确保平台支持高并发、低延时的OTA服务,满足车规级安全与稳定性要求 -制定OTA云平台架构方案与各数据系统、软件系统、信息安全系统的对接方案,并组织系统对接联调 -负责OTA云端平台的任务运营和管理
更新于 2025-04-10北京
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更新于 2025-04-17北京