小米静态感知(红绿灯方向)算法工程师

1. 自动驾驶深度学习方向感知算法研发； 2. 研发3D目标检测，车道线/道路拓扑，红绿灯感知模型； 3. 研发视觉BEV感知以及多模态前融合算法； 4. 研发多任务模型优化，模型网络结构优化算法； 5. 跟进前沿算法，研发端到端自动驾驶感知预测one model模型，World Model等算法； 6. 感知多模态融合与多目标跟踪算法技术研发；

1. 负责自动驾驶场景下在线局部地图构建功能的研发和优化，包括但不限于车道线，停止线，红绿灯，roadmarker等静态元素的几何重建和拓扑关系的构建； 2. 负责自动驾驶场景下实时轻图融合算法的设计实现与开发维护工作，包括但不限于感知和HQ或LD等轻地图先验的匹配融合框架，​提供准确稳定全场景的环境理解能力。

1. 负责BG区块链相关SDL工作，包括应用安全评审、安全测试、代码审计、安全方案沉淀、安全漏洞修复跟进，验证； 2. 负责BG区块链相关安全安全运营、安全对抗； 3. 负责BG区块链安全应急响应工作，包括应急响应流程建设，应急演练，应急处理，复盘总结； 4. 熟悉数据量化分析各类信息安全数据，制定安全SLA，并优化和完善现有的安全策略，推动方案在业务侧落地。

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