百度大数据+具身智能解决方案专家（J83857）

工程岗位的职责包括以下至少一个或多个方向： 1. 具身机器人应用解决方案研发 （1）参与多模态/具身智能机器人在真实场景中的应用方案设计、系统集成与验证。 （2）搭建端到端具身机器人任务pipeline，包括感知、理解、规划、控制、执行等模块的工程化实现。 （3）推动具身智能大模型能力在机器人实际任务中的落地优化（如操作、导航、交互等）。 2. 具身大模型数据采集与处理 （1）负责机器人数据采集系统搭建，包括传感器标定、采集流程、数据质量控制与自动化工具链。 （2）建设具身大模型训练数据pipeline：数据清洗、切分、标注、同步、增强、格式转换等工程化流程。 （3）参与构建多模态数据集（视频、RGB-D、触觉、关节状态、语言指令等）。 3. 具身大模型云端训练与推理优化 （1）基于GPU/加速器的训练平台优化具身大模型训练性能（并行策略、数据流优化、算子优化）。 （2）负责推理引擎优化，包括模型裁剪、编译器优化、图优化、缓存管理、多线程并发调度等。 （3） 参与构建具身智能模型的训练与推理服务基础设施（MLOps、分布式训练、数据版本管理等）。 4. 端侧模型量化部署与优化 （1）主导端侧模型的压缩、量化（INT8/FP8/混合精度等）、剪枝、蒸馏等部署优化工作。 （2）熟悉ONNXRuntime、TensorRT、TFLite、NPU/DSP编译工具链，进行端侧加加速与算子调优。 （3）推动具身大模型在机器人嵌入式/边缘计算平台上的高效部署。 5. 机器人操作系统与系统优化 （1）优化机器人操作系统（ROS2、RTOS、Linux）性能，包括实时性、通信延迟、资源调度、驱动层稳定性等。 （2）推动机器人软硬件协同优化，包括传感器驱动、控制链路优化、系统级profiling/debugging。 （3）支撑机器人任务的稳定运行与系统级可靠性优化。

1. MLOps平台开发打造一站式大模型开发平台，负责主流开源和闭源模型的训练、评测、蒸馏、压缩、部署全链路工具开发 ● 参与模型各种后训练如微调、蒸馏、强化学习的产品化，以及vLLM/sglang/自研推理引擎的优化，提供有竞争力的推理性能 ● 负责各种MLOps工具链开发，如AI资产管理、实验管理、血缘跟踪、评测对比等，帮助用户串联AI开发全流程，提升模型开发效率 ● 负责多模态数据自动标注和挖掘功能的开发，为智驾和具身智能客户提供新一代的数据工程解决方案 2. 企业级Agent开发平台建设 ● 建设具备全模态能力的agent开发平台，帮助客户构建RAG、chatbot、data agent、design agent、research agent等各种AI agent应用 ● 提供白盒化开发模式，建设全链路的可观测、可调试和监控能力，帮助用户构建同时具备高精度和高性价比的agent应用 ● 针对企业客户对安全隐私的强需求，构建全方位的安全防护能力，包括不限于模型安全护栏、工具沙箱、细粒度权限管控等 ● 与阿里云大数据、智能搜索等业务产品合作，建设阿里云agent工具生态

1.技术与系统架构：负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，并主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计。 2.具身智能大模型工程：建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，协同、调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施。 3.端侧模型推理部署：负责将具身智能模型在机器人端侧部署，并结合机器人计算资源进行软硬件协同优化。 4.机器人系统落地与工程交付：主导机器人在各类场景的落地与项目交付；负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理；协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作。 5.团队管理与跨部门协作：管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证），并与产品、科研、算法、行业解决方案和 BD 团队紧密协作推进关键项目落地。

1、与顶尖算法团队紧密协作，深入理解VLA模型训练方法，负责具身智能数据采集、清洗、标注、评估生产管理全流程，包括视觉、敏锐度、运动等多模态数据，提供数据支持和建议； 2、定义并规划数据采集、标注标准与高效执行流程，主导采标平台设计和优化，确保数据处理的高效性和稳定性； 3、引入主动学习、自动标注、仿真数据合成等技术手段，大幅提升数据采集标注效率与数据价值密度，为模型训练提供高质量数据支撑。