通义通义实验室-技术工程与解决方案资深专家-具身智能与机器人方向
社招全职8年以上技术类-开发地点：北京 | 杭州状态：停招♡ 收藏
工作描述
任职要求
1.8 年以上机器人或智能系统工程经验；4年以上技术工程团队管理经验。
2.深刻理解机器人系统架构，熟悉软硬件全栈，包括：
（1）3D 感知、多传感器融合、多模态感知融合、SLAM等。
（2）运动控制、行为规划、力控/IK/轨迹规划。
（3）嵌入式系统、电控、驱动、通讯协议。
（4）ROS2、DDS、机器人中间件。
（5）机器人数据采集系统、仿真到现实（Sim2Real）数据闭环。
3.熟悉大模型工程，包括训练、推理部署、数据平台和 MLOps.
4.有机器人产品或解决方案从 0→1→落地 的完整经验。
5.强 Owner 意识，结果导向、能扛压力、能带队；对机器人与具身智…登录查看完整工作描述
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包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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