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百度自动驾驶AI基础平台-后端工程师(J84318)

社招全职3年以上IDG地点:北京状态:招聘

任职要求


-技术能力:
  * 计算机科学、软件工程、自动驾驶或相关专业,研究生及以上学历,3年以上云计算、仿真、自动驾驶开发经验
  * 精通AWS云平台服务(如S3、Lambda、Glue、Kinesis、Redshift等),有大规模数据系统搭建经验
 *  熟悉Kubernetes及容器化技术(Docker)
-至少有以下一个方面2年以上的技术经验:
  * 熟悉数据处理框架(Spark/Flink/Pandas),熟练使用Python/Scala,具备ETL/流水线开发能力
  * 掌握数据库技术(SQL/NoSQL)、消息队列Kafka)及数据可视化工具
  * 熟悉仿真工具链(CARLA、ROSGazebo等),了解3D可视化引擎(Unreal/Unity/Three.js/WebGL)
-软性要求:
  * 强烈的责任心和自驱力,能独立解决复杂技术问题
  * 优秀的跨团队沟通能力,逻辑清晰,注重数据驱动决策

工作职责


-基于AWS或微软云服务,搭建数据反馈关键平台,涵盖数据采集、存储、处理、标注、分析及反馈链路
-实现数据闭环自动化,包括触发式数据回传、关键场景挖掘、模型迭代验证等环节
-设计高可用、可扩展的云架构,优化数据存储与计算资源效率
-开发数据质量监控系统,提升数据利用率和算法泛化能力
-负责基于AWS或微软云的自动驾驶仿真平台开发
-负责设计、开发和优化基于AWS云服务的自动驾驶可视化仿真系统架构,支持高并发、低延迟的仿真场景测试
-构建云原生仿真工具链,整合数据管理、场景生成、结果分析等模块,提升仿真效率与可扩展性
-跨团队协作与技术沉淀
-与算法团队紧密合作,确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接
-主导技术文档编写与开源工具链研究,推动团队技术标准化
包括英文材料
自动驾驶+
学历+
AWS+
Kubernetes+
Docker+
Spark+
Pandas+
Python+
Scala+
ETL+
SQL+
NoSQL+
消息队列+
Kafka+
ROS+
Gazebo+
Unreal+
Unity+
JavaScript+
Three.js+
相关职位

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社招技术

1)设计并实现高并发、高可用的数据标注平台后端架构,支持图像、点云、视频等多模态自动驾驶数据的标注需求; 2)搭建标注数据存储与治理系统,保障大规模标注数据(PB级)的安全存储与高效检索; 3)搭建面向自动驾驶大模型的数据生产系统,涵盖数据清洗、增强、合成与标注全流程; 4)构建数据版本管理与回溯系统,实现数据集迭代过程的可追踪性,满足模型训练合规要求;

更新于 2025-08-22
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社招

我们能提供: 1. 前沿技术实践:深度参与自动驾驶+AI大模型数据闭环系统,直接赋能L4级无人驾驶算法迭代 2. 技术栈成长:React+Three.js可视化开发 + Node.js高并发架构 + K8s云原生部署 3. 行业红利:加入万亿级自动驾驶赛道核心数据基建团队 1. 前端开发 - 基于React构建自动驾驶数据生产平台的前端架构 - 开发高精度点云标注、3D场景重建(Three.js)等可视化模块 - 实现大数据量场景下的高性能渲染与交互优化 2. 全栈协作 - 配合Node.js(Koa)/Python后端完成数据管道开发 - 参与大数据的处理与分析,为业务提供数据支持和洞察,推动数据驱动的决策过程。 - 优化现有系统,提升系统的性能、安全性和扩展性。

更新于 2025-07-10
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社招3年以上

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide PNC组介绍: 在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作; · 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。

更新于 2025-08-01
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社招

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide PNC组介绍: 在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景 · 拥挤的道路上无人车如何变道,如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准确的判断旁边车辆的意图,如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境 · 处理各种合理或不合理的行为场景,如电动车逆行,左右摇晃的自行车,道路上乱串的行人 · 应对不合交规但是又非常频繁的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权,连续实线变道等 · 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策 · 各种交通标志控制下的无人车行为决策:如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑,施工区域的通过逻辑等

更新于 2025-08-01