同花顺机器人机械设计工程师
任职要求
1.机械工程相关专业本科以上学历，3-5年工作经验；
2.熟悉常用电机控制原理，电机选型，传感器选型，结构常用标准件选型；
3.熟悉机械尺寸链分析，熟悉常用材料成型工艺、热处理工艺和表面处理工艺；
4.熟悉各种传动机构形式和应…工作职责
1.负责机器人产品的机械结构设计，主要负责机器人关节，机械臂相关等器； 2.负责机器人结构强度分析和结构改进设计工作； 3.负责机器人产品装配和测试工装的设计； 4.负责跟进研发样机生产装配和样机调试/测试工作； 5.负责研发研发样机转产工作。
1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等； 2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求； 3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标； 4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案； 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代； 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程； 7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈； 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性； 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付； 10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。
1、负责直驱型或绳驱动五指灵巧手的整体结构设计，包括手指、关节、推杆或微型模组等关键部件的设计和优化。 2、根据灵巧手的功能需求，设计高自由度、高集成度的机械结构，确保手指具备足够的灵活性和负载能力。 3、选择合适的驱动方案，如空心杯电机或直流无刷电机，以满足灵巧手对大扭矩、小空间的要求。 4、设计绳驱或直驱的传动机构，确保传动效率高、响应速度快。 5、运用CAE工具对灵巧手结构进行力学分析，确保其强度、刚度及运动性能满足设计要求。 6、根据灵巧手的性能要求，选择合适的材料，如高强度铝合金、碳纤维等，以实现轻量化和高刚度。 7、设计灵巧手的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。 8、参与灵巧手的装配、调试和测试工作，优化其性能。
1、负责人形机器人机械臂的整体结构设计，包括传动机构、连接部件等关键组件的设计和优化。 2、熟练掌握关节模组的选型，确保机械臂具备足够的灵活性、自由度和负载能力。 3、运用CAE工具对机械臂结构进行静力分析、动力学分析，确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求。 4、根据功能需求和成本控制选择合适的材料，如碳纤维、铝合金等，以满足机械臂的强度和轻量化需求。 5、参与机械臂与人形机器人整体系统的集成，确保各部件协同工作。 6、与电气工程师协作，共同设计优化机械臂内部的线束布线、传感器布局、关节安装等。
1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解，将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格，输出系统级和零部件级技术规格书； 2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证，确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数，支撑关节模组选型与定制开发； 3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制，覆盖传动系统（谐波减速器、丝杠、皮带轮等）、结构件及装配工艺设计； 4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接，明确技术要求和验收标准，跟踪外协零部件的加工进度和质量，推动技术问题闭环； 5. 主导机械结构的装配调试和测试验证，协同算法、控制团队完成系统集成，参与整机运动性能的联调与优化； 6. 编写相关技术文档，包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范； 7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。