理想汽车【人形机器人】机械臂集成设计

1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等； 2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求； 3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标； 4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案； 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代； 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程； 7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈； 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性； 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付； 10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。

1、负责直驱型或绳驱动五指灵巧手的整体结构设计，包括手指、关节、推杆或微型模组等关键部件的设计和优化。 2、根据灵巧手的功能需求，设计高自由度、高集成度的机械结构，确保手指具备足够的灵活性和负载能力。 3、选择合适的驱动方案，如空心杯电机或直流无刷电机，以满足灵巧手对大扭矩、小空间的要求。 4、设计绳驱或直驱的传动机构，确保传动效率高、响应速度快。 5、运用CAE工具对灵巧手结构进行力学分析，确保其强度、刚度及运动性能满足设计要求。 6、根据灵巧手的性能要求，选择合适的材料，如高强度铝合金、碳纤维等，以实现轻量化和高刚度。 7、设计灵巧手的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。 8、参与灵巧手的装配、调试和测试工作，优化其性能。

1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。

1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。 2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。 3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。 4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。 5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。 6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。 7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。