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滴滴数据工程实习生(自动驾驶)-MJ020673

实习兼职地点:北京状态:招聘♡ 收藏

工作描述


岗位职责(具体工作内容)
1、根据产品设计资料与实测数据,建立和维护机电系统动力学模型,合理设置运动约束、质量、质心、惯量、接触及驱动参数。
2、参与执行器、传动机构及整机系统的测试方案设计与实验,采集位置、速度、姿态、电压、温度等数据,分析不同工作条件下的动态响应。
3、开展参数辨识与模型校准,分析摩擦、回差、饱和、延迟等因素对系统性能的影响,提升仿真与实测结果的一致性。
4、使用Python等工具开发数据处理、参数拟合、仿真回放与自动化验证程序,通过独立测试数据评估模型精度及适用范围…
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