滴滴自动驾驶系统底软与BSP测试工程师(J250120010)
任职要求
1、五年以上嵌入式软件测试经验，有汽车电子（ADAS、智能座舱与Tbox）、ICT（服务器、交换器）、消费电子（平板与手机）行业测试经验者优先； 2、熟练使用Linux操作系统，具有基本C/C++编程能力、Shell脚本编写能力，Python开发能力; 3、熟悉软件工程、软件测试和嵌入式测试基础理论知识，熟悉通信与网络测试标准、方法与手段； 4、熟悉以太网、CAN通信以及以太网交换机、CAN网关的运作机制； 5、熟悉常用的通信协议如DoIP、gPTP、PCIe NTB、IIC与SPI； 6、熟练使用Git、Jenkins等工具； 7、熟练使用汽车电子常用测试软件与工具如CANoe、QAC/C++、VectorCAST等。
工作职责
1、自动驾驶域控制器的软件集成和发布工作： * 根据版本发布需求，从代码库中选取特定的分支或节点制作软件包或者刷写镜像。 * 对发布内容做冒烟测试，检查基础功能； * 根据版本发布需求，对发布内容进行逐项验证，检查是否满足发布需求； * 跟研发人员紧密配合，对发现的问题快速反馈并进行回归测试； * 撰写软件发布说明（release note），汇总版本变更情况和验证情况； 2、自动驾驶域控制器的专项测试工作： * 针对特定的功能或软件模块设计测试方法并撰写操作说明； * 利用已有的工具和方法执行测试并撰写报告； * 常见测试方向包括业务逻辑、通信带宽、通信时延、系统稳定性等； * 对各个渠道反馈的问题进行压力测试以协助定位和解决； 3、BSP与底软自动化测试平台建设： * 测试工具链搭建、自动测试脚本编写； * 测试资源管理与协调（外包人员与工程服务供应商）等。
一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成： 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建； 1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输； 1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发： 2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能； 2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。 3. 问题定位与调优： 3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试； 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付： 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）； 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。
岗位职责： 1.负责L4级自动驾驶域控SOC的Linux BSP、设备驱动以及底软的设计、开发以及集成工作。 2.负责以太网卡、Switch等设备的驱动开发、gPTP时间同步协议开发。 3.负责Linux系统底层BSP整体性能的调试与优化，疑难问题排查与解决。 4.负责构建自动化发版测试平台，包括CICD、自动化发布部署、自动化测试等，并制定相关规范与流程。
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试，传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发； 自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证； 开发并维护HIL监控与预警机制，支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警； 编写测试用例与脚本，实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析； 与研发、测试等团队紧密协作，推动系统级功能验证与问题复现定位
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估