滴滴自动驾驶 HIL测试工具开发工程师(J250627001)
任职要求
本科及以上学历，电子、控制、自动化、车辆工程等相关专业； 具备 2 年以上 HIL 测试平台开发经验，有自动驾驶或智能驾驶项目背景优先； 熟悉 log replay/HIL测试技术的应用； 熟悉至少一种 HIL 平台（如 dSPACE、NI、Vector VT System 等）的硬件搭建与软件配置； 熟练使用 Python、C++ 等工具进行测试自动化开发与故障监控开发； 具备 CAN、以太网、GMSL链路等通讯协议相关知识； 有良好的沟通协作能力，具备故障分析与系统调试能力者优先； 有 HIL 系统监控、日志报警机制设计经验者优先。 【加分项】 有自动驾驶系统（激光雷达、摄像头）Replay 测试经验； 有参与 CI/CD 自动化测试链开发者； 熟悉 AUTOSAR 架构或SOA体系下的ECU测试流程。
工作职责
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试，传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发； 自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证； 开发并维护HIL监控与预警机制，支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警； 编写测试用例与脚本，实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析； 与研发、测试等团队紧密协作，推动系统级功能验证与问题复现定位
参与整车控制系统等领域的SIL（软件在环）和HIL（硬件在环）测试用例开发和测试执行。 根据需求搭建测试环境，完成被控对象模型开发、测试工程维护等工作。 执行测试用例，分析测试结果，撰写测试报告并推动问题闭环。 协助开发测试工具或框架，提升测试效率和覆盖率。 参与测试规范的制定和测试流程的优化。
1、构建并优化基于HIL硬件在环测试台架（含激光雷达、摄像头与ACU控制器）以及真实道路数据回灌测试平台的自动化测试工具； 2、设计和开发对自动驾驶控制器、传感器系统的实时通信监控机制（CAN FD、Ethernet等），覆盖底层硬件故障、通信链路、时间同步、数据一致性等关键维度； 3、开发故障检测与自动预警机制，对硬件底软及功能软件状态进行全面监测，第一时间定位版本问题； 4、持续推进测试工具平台化、自动化能力，保障新版本的测试准出效率和质量； 5、协同测试、底软、系统集成等团队，提升整个测试验证流程的工程效率与智能化水平。
1、牵头设计与开发 L4自动驾驶HIL/VIL 自动化测试平台的核心架构与工具链，确保其高可靠性、可扩展性和易维护性 2、独立负责 CI/CD Pipeline中自动化测试服务的构建、部署、监控与优化，保障测试服务7x24稳定高效运行，显著提升研发效 3、开发高性能、高复用性的自动化测试框架、工具及核心组件，解决HIL/整车台架测试中的复杂技术难题（如多域集成、时序同步、硬件交互、大规模测试管理等） 4、主导编写覆盖多域集成的复杂系统级自动化测试用例，具备深度调试定位测试失败根因的能力，并持续优化测试资产质量与执行效率 5、建立自动化测试开发规范与最佳实践，指导与赋能团队成员提升自动化脚本开发能力与质量意识
1. 基于产品功能开发需求，设计、建设和维护智能驾驶HIL测试系统或数据回灌测试系统，开发各类智驾传感器仿真模块，满足智驾功能安全、预期功能安全、法规准入等测试需求。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审智驾仿真测试用例，搭建与管理测试场景集，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，持续提升组织技术能力。 4. 与研发、质量、整车等部门密切合作，推进测试计划和测试执行进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。 5. 关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，改进现有测试工具和方法，满足多种测试场景需求。