滴滴自动驾驶 HIL测试工具开发工程师(J250627001)
任职要求
本科及以上学历，电子、控制、自动化、车辆工程等相关专业； 具备 2 年以上 HIL 测试平台开发经验，有自动驾驶或智能驾驶项目背景优先； 熟悉 log replay/HIL测试技术的应用； 熟悉至少一种 HIL 平台（如 dSPACE、NI、Vector VT System 等）的硬件搭建与软件配置； 熟练使用 Python、C++ 等工具进行测试自动化开…
工作职责
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试，传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发； 自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证； 开发并维护HIL监控与预警机制，支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警； 编写测试用例与脚本，实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析； 与研发、测试等团队紧密协作，推动系统级功能验证与问题复现定位
参与整车控制系统等领域的SIL（软件在环）和HIL（硬件在环）测试用例开发和测试执行。 根据需求搭建测试环境，完成被控对象模型开发、测试工程维护等工作。 执行测试用例，分析测试结果，撰写测试报告并推动问题闭环。 协助开发测试工具或框架，提升测试效率和覆盖率。 参与测试规范的制定和测试流程的优化。
1、构建并优化基于HIL硬件在环测试台架（含激光雷达、摄像头与ACU控制器）以及真实道路数据回灌测试平台的自动化测试工具； 2、设计和开发对自动驾驶控制器、传感器系统的实时通信监控机制（CAN FD、Ethernet等），覆盖底层硬件故障、通信链路、时间同步、数据一致性等关键维度； 3、开发故障检测与自动预警机制，对硬件底软及功能软件状态进行全面监测，第一时间定位版本问题； 4、持续推进测试工具平台化、自动化能力，保障新版本的测试准出效率和质量； 5、协同测试、底软、系统集成等团队，提升整个测试验证流程的工程效率与智能化水平。
1. 负责悬架电控软件的信号需求定义， HMI需求定义， 诊断规范定义； 2. 负责空气弹簧系统和电控减振器应用软件模块的开发、测试、功能安全开发； 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL测试, HIL测试及整车验证； 4. 跟踪落实电控悬架软件开发进度，负责软件问题的跟踪和解决，确保产品按时上市； 5. 负责悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。
1. 负责悬架电控软件的信号需求定义， HMI需求定义， 诊断规范定义； 2. 负责全主动悬架控制系统应用软件模块的开发、测试、功能安全开发； 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL, HIL及整车验证； 4. 跟踪落实全主动电控悬架软件开发进度，负责软件问题的跟踪和解决，确保产品按时上市； 5. 负责全主动悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。