滴滴自动驾驶软件开发工程师(J250815013)

岗位职责： 1.负责L4级自动驾驶域控SOC的Linux BSP、设备驱动以及底软的设计、开发以及集成工作。 2.负责以太网卡、Switch等设备的驱动开发、gPTP时间同步协议开发。 3.负责Linux系统底层BSP整体性能的调试与优化，疑难问题排查与解决。 4.负责构建自动化发版测试平台，包括CICD、自动化发布部署、自动化测试等，并制定相关规范与流程。

1,车端自动驾驶时空数据模块设计与开发 ：参与自动驾驶车辆时空数据模块的整体架构设计，依据项目需求和技术规划，制定合理的时空数据数据结构、存储方式和处理流程。运用 C++ 等编程语言进行高效、稳定的代码编写，实现时空数据数据的加载、解析、更新和管理等功能，保障时空数据模块在车端有限硬件资源下稳定运行。 2,模块集成与测试 ：与自动驾驶系统其他模块（如感知、规划、控制等）集成，确保时空数据模块与其他模块间数据交互和协同工作。制定测试计划和用例，使用 C++、python、shell 开发自动化测试工具，对时空数据模块进行全面测试和验证，涵盖功能测试、性能测试、稳定性测试等，及时发现解决潜在问题。 3,持续优化与改进 ：依据实际测试和应用反馈，持续优化改进车端时空数据模块，提升时空数据处理效率、更新速度和数据质量。关注行业最新技术和发展趋势，引入新算法和方法，推动自动驾驶时空数据技术创新升级。

DBW工程师 1. 完成自动驾驶系统中Drive-by-Wire模块的软件开发和测试工作。 2. 完成线控底盘的系统需求，交互文档以及测试用例的编写。 3. 完成线控底盘的功能及性能测试。

1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护。