文远知行自动驾驶线控开发工程师

1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.执行器软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.跟踪线控执行器技术动态

硬件系统开发工程师（偏软件开发）-（无人驾驶环卫车）-广州/深圳 1、负责传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证

1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定转向系统技术方案，参与转向系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、转向系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆转向系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。

1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。