文远知行自动驾驶线控开发工程师

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1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.执行器软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.跟踪线控执行器技术动态

硬件系统开发工程师（传感器开发开发-偏软件）-无人驾驶环卫车-广州/深圳（广州优先） 1、负责传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证

1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定转向系统技术方案，参与转向系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、转向系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆转向系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。