文远知行自动驾驶线控开发工程师

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1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.执行器软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.跟踪线控执行器技术动态

1、制定自研车型项目转向系统技术方案，与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审； 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、转向系统零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）转向系统零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。

硬件系统开发工程师（传感器开发开发-偏软件）-无人驾驶环卫车-广州/深圳（广州优先） 1、负责传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证