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滴滴AI-算法实习生(MJ020607)

实习兼职地点:北京状态:招聘♡ 收藏

工作描述


岗位职责(具体工作内容)
1. 参与泊车场景 Occupancy(占用网络)算法研发,包括 3D Occupancy 真值生成、数据标注流水线、模型训练、评测、bad case 分析,覆盖鱼眼环视相机输入的占用预测任务。
2. 参与泊车端到端感知方案迭代,完成 BEV 特征提取、目标检测、语义分割、占用预测多任务融合,支撑车位、障碍物、可行驶区域、动态参与者感知输出。
3. 参与泊车场景 World Model(世界模型)的探索与开发,基于 Diffusion / Flow Matching 等生成模型做泊车场景预测、轨迹条件生成、未来场景仿真,支撑 MLPlanner 等规划方案。
4. 跟进模型训练、调参、推理优化,完成离线仿真与实车数据验证,输出实验报告、对比基线、复盘噪声 / 雨滴 / 暗光等 Corner Case。
5. 阅读顶会论文(CVPR/ICCV/ECCV/…
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