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滴滴Artificial Intelligence(1)-算法实习生

实习兼职技术类地点:北京状态:招聘

任职要求


- 硕士或博士在读,计算机、自动化、车辆工程、 robotics、人工智能等相关专业。
- 具备扎实的数学与算法基础,熟悉最优控制、轨迹优化、运动规划等经典理论。…
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工作职责


1. 传统规划控制算法升级与优化:针对泊入泊出、停车场泊车等场景,参与现有基于规则/优化的规划器(如轨迹生成、速度规划、障碍物避让)的性能提升与模块重构,提升舒适性、安全性及泊入泊出成功率。
2. 数据驱动的交互模型开发:利用实际路采数据与仿真平台,参与构建泊入场景中的交通参与者交互行为模型,探索基于学习的方法提升系统在复杂交互环境中的决策能力。
3. ML Planner 集成与协同:协助团队将机器学习规划器(ML Planner)与传统规划模块进行集成,重点验证在泊入场景下的集成策略,整合传统规控方法与模型的优势,推动两者协同工作。
包括英文材料
算法+
C+++
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