滴滴Artificial Intelligence（5）-算法实习生

工作描述

岗位职责（具体工作内容）
1. 核心参与自动驾驶世界模型、多模态大模型、感知大模型的研发、迭代与落地，聚焦自动驾驶场景端到端感知、场景理解、环境建模等核心模块，支撑智能驾驶高阶智能能力升级。
2. 负责自动驾驶多模态数据（图像、点云、雷达、语义文本等）的融合处理、数据集构建、清洗优化与质量迭代，支撑多模态大模型、感知大模型的训练与微调工作。
3. 开展自动驾驶感知大模型、多模态大模型的模型训练、参数调优、消融实验、性能评测，针对性优化模型感知精度、场景泛化能力、推理速度与鲁棒性，适配复杂路况场景。
4. 参与自动驾驶世界模型的场景建模、环境预测、动态场景推演算法研发，依托大模型能力实现自动驾驶场景实时理解、态势感知、未来状态预判，赋能决策规划模块。
5. 结合仿真平台与实车场景，完成大模型算法的测试、问题复现与缺陷优化，落地模型轻量化、推理加速方案，保障大模型算法在车端场景的可行性与稳定性。
6. 跟进自动驾驶世界模型、多模态感知…