滴滴2026未来精英-自动驾驶感知和定位技术挑战

任职要求

感知团队的职责是根据传感器和高精地图的信息，对周围环境进行物体识别和场景理解，并对自车进行定位。在这里，你将研究和设计相关领域前沿算法，包括目标检测、占据网络、跟踪、场景理解、定位、数据挖掘与合成、蒸馏、半监督自监督、传感器标定等算法，直接赋能L4自动驾驶车的应用，创造社会价值和商业价值。一些项目包括：【感知大模型】 基于多模态传感器（激光雷达、相机、毫米波雷达）的多任务大模型，提供常见物体识别能力，包括检测、分割、道路元素等。【占据网络】 通用障碍物检测方法，识别开放世界层出不穷的异形物体，为感知进行兜底，保证自车安全。【端到端跟踪】用基于深度学习的方法，替代经典的匈牙利匹配+卡尔曼滤波算法，提升跟踪能力上限。【场景理解】基于传感器信息或环境中智能体和地图的交互关系，使用VLM或其他算法，实现场景级别的理解 (如风险区域、施工区域、事故场景、特殊天气、传感器异常等)，直接影响自车行为（前进、避让、停止等）。【定位】通过自车识别的道路元素和高精地图语义信息的匹配、以及GNSS/IMU/Canbus等信号，提升定位精度和鲁棒性，保证自车安全。【数据挖掘与合成】调研和应用各种大模型（如GroundingDINO、SAM、Stable Diffusion等），挖掘和合成高价值场景，提升模型相应场景表现。【蒸馏】基于离线大模型，蒸馏小模型，并部署至车端，提升自车智能。【半监督自监督】调研和开发各种高效算法，降低模型对标注数据的依赖。

工作职责

无