滴滴2026未来精英-自动驾驶感知和定位技术挑战

任职要求

感知团队的职责是根据传感器和高精地图的信息，对周围环境进行物体识别和场景理解，并对自车进行定位。在这里，你将研究和设计相关领域前沿算法，包括目标检测、占据网络、跟踪、场景理解、定位、数据挖掘与合成、蒸馏、半监督自监督、传感器标定等算法，直接赋能L4自动驾驶车的应用，创造社会价值和商业价值。一些项目包括：【感知大模型】 基于多模态传感器（激光雷达、相机、毫米波雷达）的多任务大模型，提供常见物体识别能力，包括检测、分割、道路元素等。【占据网络】 通用障碍物检测方法，识别开放世界层出不穷的异形物体，为感知进行兜底，保证自车安全。【端到端跟踪】用基于深度学习的方法，替代经典的匈牙利匹配+卡尔曼滤波算法，提升跟踪能力上限。【…

工作职责

无