西门子Expert Research Scientist on Autonomous Polyfunctional Robot (Data Full-Stack)

工作描述

职位概述
作为连接数据基础设施与算法创新的关键桥梁，你将端到端负责具身智能数据栈的建设。你将设计高吞吐、高可靠的多模态数据管线和 Physical AI Harness，并定义数据与算法策略，包括数据清洗、对齐、增强与数据混合，从而直接拓展 VLA 基础模型的能力边界。作为数据工程与数据智能的双重架构师，你将确保从物理世界数据采集到模型训练的每一个环节都由算法洞察、工程严谨性和可衡量的真实世界影响驱动。

工作职责：
•	数据基础设施与管线架构
o	设计并产品化端到端数据管线，覆盖采集、传输、清洗、对齐、训练与评估，面向 PB 级异构机器人数据，包括 RGB-D、LiDAR、本体感知、力/触觉传感以及遥操作轨迹。
o	构建多模态时序对齐与质量过滤框架，解决跨传感器时间同步、坐标系统一和动作空间标准化等问题。
o	建立自动化反馈机制，将真实部署日志回流至训练集群，形成自强化的数据飞轮。
o	开发 Sim2Real 合成数据生成与增强管线，并与 Isaac Sim 等仿真引擎集成，支持真实数据与合成数据混合的大规模训练。
•	数据算法与策略定义
o	建立具身数据集的算法评估框架，量化评估数据多样性、任务覆盖度、动作空间分布、物理一致性和跨本体泛化能力。
o	主导构建受 Open X-Embodiment 启发的大规模机器人学习数据集，负责数据清洗、去重、重采样和价值密度优化算法。
o	开发由 VLM 和 LLM 驱动的自动化标注管线，以及半监督和主动学习框架，显著降低人工遥操作标注成本。
o	探索跨本体数据迁移与统一动作表示，解决异构机器人数据融合中的兼容性与对齐挑战。
•	数据质量与模型闭环
o	将数据策略与模型后训练紧密结合，通过数据混合、课程…