极飞科技机器人算法工程师（路径规划）(J11479)

1. 熟悉 linux 和 C++编程； 2. 熟悉常用的规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等； 3. 熟悉控制理论； 4. 有相关机器人算法开发经验。

基础要求 1、硕士及以上学历，机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业，工程基础扎实，代码能力优秀； 2、具备机器人运动学、动力学、经典控制理论（PID、MPC、自适

基础要求 1、硕士及以上学历，机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业，工程基础扎实，代码能力优秀； 2、具备机器人运动学、动力学、经典控制理论（PID、MPC、自适

1、硕士及以上学历，具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉经典和现代控制理论、导航定位、熟悉运动传感器及其处理； 2、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉Linux的软件开发，熟悉ARM C