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网易机器人算法工程师(规划/控制方向)(精英实习)

实习兼职人工智能地点:杭州状态:招聘

工作描述


任职要求
基础要求
1、硕士及以上学历,机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业,工程基础扎实,代码能力优秀;
2、具备机器人运动学、动力学、经典控制理论(PID、MPC、自适应控制等)的扎实基础,有工业或工程机械臂实际项目开发经验;
3、熟练掌握C/C++Python编程,熟悉机器人操作系统(ROS/ROS 2),具备嵌入式或实时控制系统开发经验者优先;

液压控制相关
1、有液压伺服/比例控制系统开发经验,了解液压阀、泵、油缸的特性建模及系统辨识方法;
2、熟悉液压系统非线性建模、延迟补偿、温度/工况漂移标定等工程问题者优先;

机器学习 & 智能控制相关
1、具…
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包括英文材料
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C+++
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