地平线智能驾驶算法测试实习生
任职要求
1.本科及以上学历, 计算机、软件工程、电子信息、车辆工程等相关专业； 2.热爱汽车、智能驾驶、自动驾驶和人工智能,有中国驾照熟悉驾驶场景, 熟悉主动安全AEB, SOTIF等场景优先； 3.具备快速的学习能力和意愿,有较强的责任心, 具备良好的沟通表达能力和问题分析解决能力…
工作职责
1.负责高阶智能驾驶内场算法测试,根据需求对系统算法进行验证； 2.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方案的编写,测试用例的设计； 3.负责对系统的感知和规控算法进行评测集构建,数据分析,并可以开发脚本进行数据挖掘； 4.根据需求和评测目标开发并优化算法测评算子, 优化数据闭环效率； 5.负责测评数据集的维护和管理, 验证测评算子的准确度并提出优化建议。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
算法测试实习生（27/28届）-环卫车/物流车-广州 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
工作职责： 1. 算法开发与验证：参与结构化/非结构化道路的决策规划算法设计与开发，包粗轨迹生成、决策体系搭建，并通过仿真或实车测试验证算法效果； 2. 问题分析与闭环：协助分析道路测试数据，定位决策逻辑或规划轨迹的异常根因，提出优化方案并参与代码实现，提升算法鲁棒性； 3. 工具链支持：开发或优化调试工具链（可视化工具等），支持算法快速迭代与效果追踪。
1. 协助研发基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）的自动驾驶决策规划算法，解决复杂交通场景下的车辆行为决策与运动规划问题； 2. 参与构建和优化用于训练决策模型的数据处理流程，包括特征工程、场景提取、奖励函数设计及大规模数据集处理； 3. 负责或参与相关算法的仿真测试、实车调试、性能评估与迭代优化，推动算法在真实环境中的性能提升和落地； 4. 跟踪并调研强化学习、模仿学习、行为预测等领域的国际前沿动态与最新研究成果（如顶会论文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等），并尝试将其应用于实际项目； 5. 协助端到端自动驾驶大模型或相关子模块的研发与优化工作。