地平线SOC系统软件工程师
任职要求
1. 计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上相关工作经验； 2. 熟练掌握Linux内核Debug/Trace的工具与技术，具备内核调优能力； 3. 符合以下要求其中两条或以上： a. 对Linux内核或驱动（需至少一个核心子系统深入理解）有相关开发经验，有内核社区patch贡献者优先。 b. 熟悉ARM CPU体系架构，掌握其异常处理，中断，cache，MMU的实现原理，有解决复杂问题的经验。 c. 熟悉ARM trusted zone，optee，openssl等security相关知识。 d. 熟悉PMU，DDR等相关IP； e. 具有FPGA/ZeBu/Palladium等仿真平台使用经验和芯片验证经验者优先； f. 熟悉ARM ATF/SCP的开发人员。
工作职责
1. 协同SOC芯片设计，完成特定模块的架构设计，软件实现，后期量产维护。 2. 负责调试内核线程同步，Panic，watchdog等问题。 3. 负责车规智驾芯片驱动软件开发，完成其功能定义，软件实现，性能调优，量产支持工作。
1. 负责SOC系统性能优化工作，包括性能调优方案制定与开发，性能问题分析和解决； 2. 参与产品和芯片性能预估分析，负责ACPU/总线/DDR等领域的性能预估和调优； 3. 负责芯片底层配置的性能量化分析，探索性能优化潜力，建立并迭代性能优化方法学； 4. 负责竞品技术对标、性能方案分析，基于新技术洞察给芯片设计提供性能优化建议。
1. 协同SOC芯片设计，完成特定子系统相关的性能需求调研和分析。 2. 负责调试linux相关的PANIC，RCU STALL等稳定性问题。 3. 负责分析linux相关的各种性能指标，包含调度延迟、调度抖动、中断延迟、任务切换延迟等的分析和优化工作。
1. 负责SoC底层系统软件开发，完成Linux内核各子系统的设计和开发 2. 分析芯片系统级验证需求，设计和开发pre-silicon系统级验证方案 3. 在Emulation/FPGA上，定位和解决pre-silicon验证和bring-up验证工作 4. 根据产品需求完成SDK软件功能设计、开发集成和手册文档编写
1、积极投身 SOC 安全方案设计，与团队成员紧密协作，综合分析各类安全隐患，设计并实施针对性的安全策略，确保 SOC 系统运行的安全性； 2、参与 bootrom 方案设计研讨，结合项目实际需求，提供专业见解，助力打造高效可靠的 bootrom 方案，推动系统启动环节的优化； 3、参与 SOC 安全系统的软件开发工作，严格遵循开发规范，保障代码质量与文档的完整性，为系统安全提供坚实支撑； 4、参与 SOC 安全引擎的软件开发与应用工作，深入研究安全引擎算法，保障安全引擎在不同工况下的稳定运行与高效防护，同时注重与硬件平台的协同适配，充分挖掘硬件潜能； 5、参与汽车 MCU、FSI 开发以及功能安全开发工作，运用专业知识解决开发过程中的技术难题，确保产品满足汽车电子领域对功能与安全的高标准要求； 6、参与验证仿真、软件调试及开发全过程，凭借深厚的技术积累，精准定位问题根源，及时制定解决方案，保障项目按计划稳步推进。