商汤IAG-智能驾驶-SOC软件开发工程师
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业；
2、3年以上智能驾驶/自动驾驶系统软件开发经验，熟悉SOC平台架构及车载计算单元；
3、至少1个AP AUTOSAR量产/预研项目经验，精通Adaptive AUTOSAR标准与开发流程；
4、精通C++11/14/17，熟悉Linux/QNX操作系统及多线程编程，具备SOC平台（如ARM、GPU异构计算）开发经验；
5、深入理解智能驾驶中间件（如ROS2、DDS、SOME/IP…工作职责
1、负责智能驾驶SOC（系统级芯片）平台的软件架构设计与开发，包括中间件、系统服务层及AP AUTOSAR组件集成； 2、负责智能驾驶系统OTA功能的架构设计、开发和测试，包括软件包管理、升级策略、版本控制等; 3、负责智能驾驶车云通信中PKI（公钥基础设施）系统的架构设计、开发与维护，确保车端与云端身份认证、数据加密及通信安全； 4、基于Adaptive AUTOSAR（AP）架构，开发高性能计算（HPC）平台下的中间件模块（如通信管理、诊断服务、OTA升级等）； 5、设计并优化智能驾驶中间件（如ROS2、CyberRT、DDS等框架），支持感知、规划、控制模块的高效通信与资源调度； 6、协同硬件与算法团队，完成SOC平台（如NVIDIA Xavier/Orin、高通、华为MDC等）的软件适配、性能调优及功能安全验证； 7、开发符合功能安全（ISO 26262）与信息安全（ISO 21434）标准的中间件服务，支持L3/L4级自动驾驶系统需求； 8、编写技术文档，参与需求分析、代码审查及系统级测试全流程。
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1、负责城区复杂交通场景下的在线建图算法开发工作，对来源于感知输出的车道线、红绿灯、交通标志等元素进行局部的矢量与拓扑地图构建； 2、负责在线地图与离线地图的融合开发工作，将行业内的多源地图如：HDMap、LDMap、SDMap等与在线地图进行融合，生成全局导航地图； 3、结合实际业务需求，对在线建图算法进行针对性的设计和优化，提升算法在地图精度、实时性、鲁棒性等方面的性能表现，以满足智能驾驶车辆在城区环境下的高精度地图需求。
1、基于相机图像特征、IMU、轮速、感知语义的SLAM定位建图算法开发； 2、建图和定位相关测试问题分析、短线和长线解决方案的制定并推进解决； 3、定位建图模块的指标迭代，稳定性提升，corner case解决和精度指标优化； 4、配合上下游分析SLAM相关问题，协同上下游一起完成SLAM算法项目。