
地平线自动驾驶规控算法实习生
实习兼职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆等相关专业优先; 2.熟练使用C++/python等主流编程语言; 3.具有良好的数学功底; 4.具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力; 优先条件: 1.熟悉常见决策规划或控制算法的一种(搜索、优化、PID、MPC等); 2.具有博弈、最优控制相关内容研究经历; 3.具有无人车/无人机/机器人竞赛经验; 4.具有无人车/无人机/机器人决策、规划、控制工程经验; 5.实习期要求6个月及以上,你将有机会与自动驾驶行业的各类大牛一同共事,实习含金量非常高。
工作职责
1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发; 2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试; 3.负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发;
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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实习算法研究类
1、参与端到端自动驾驶规控算法开发; 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法; 3、对算法模块性能进行调优,提高运行效率; 4、优化代码鲁棒性,确保算法在各种环境下的安全运行。
更新于 2025-08-12

实习算法研究
1. 算法研发:聚焦自动驾驶、车载或机器人领域的算法和模型研发,不限于世界模型、视频生成模型、多模态大模型和VLA模型。 2. 业务落地:负责车载和自动驾驶业务的研究、设计、开发和优化工作。参与项目的需求分析、设计评审和代码评审。跟踪和研究领域的前沿技术和趋势,为项目提供技术支持。
更新于 2025-06-30