地平线自动驾驶规控算法实习生

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。

1. 算法研发：聚焦自动驾驶、车载或机器人领域的算法和模型研发，不限于世界模型、视频生成模型、多模态大模型和VLA模型。 2. 业务落地：负责车载和自动驾驶业务的研究、设计、开发和优化工作。参与项目的需求分析、设计评审和代码评审。跟踪和研究领域的前沿技术和趋势，为项目提供技术支持。

在城区及高速场景中，不依赖高精地图，根据环境要素以及其他的辅助信息，生成可行驶路径，以提升NOA的整体能力以及覆盖场景

1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。