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地平线自动驾驶规控算法实习生

实习兼职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


1.硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆等相关专业优先;
2.熟练使用C++/python等主流编程语言;
3.具有良好的数学功底;
4.具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力;
优先条件:
1.熟悉常见决策规划或控制算法的一种(搜索、优化、PID、MPC等);
2.具有博弈、最优控制相关内容研究经历;
3.具有无人车/无人机/机器人竞赛经验;
4.具有无人车/无人机/机器人决策、规划、控制工程经验;
5.实习期要求6个月及以上,你将有机会与自动驾驶行业的各类大牛一同共事,实习含金量非常高。

工作职责


1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发;
2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试;
3.负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发;
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
算法+
自动驾驶+
相关职位

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实习算法研究类

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发; 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法; 3、对算法模块性能进行调优,提高运行效率; 4、优化代码鲁棒性,确保算法在各种环境下的安全运行。

更新于 2025-08-12
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实习算法研究

1. 算法研发:聚焦自动驾驶、车载或机器人领域的算法和模型研发,不限于世界模型、视频生成模型、多模态大模型和VLA模型。 2. 业务落地:负责车载和自动驾驶业务的研究、设计、开发和优化工作。参与项目的需求分析、设计评审和代码评审。跟踪和研究领域的前沿技术和趋势,为项目提供技术支持。

更新于 2025-06-30
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实习

在城区及高速场景中,不依赖高精地图,根据环境要素以及其他的辅助信息,生成可行驶路径,以提升NOA的整体能力以及覆盖场景

更新于 2025-06-23
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实习

1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶; 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现; 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化; 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。

更新于 2025-05-22