地平线智驾软件开发工程师（人机交互方向）

公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide HW团队介绍： 硬件团队主要负责无人驾驶系统所有硬件的研发、设计、测试和维护。硬件系统可以分为传感器系统、车辆控制系统、车载计算单元、热管理系统、用户交互系统和机械结构等。硬件团队的主要任务有：通过传感器为算法提供准确全面的外界信息、通过车辆底盘为控制系统提供精确可靠的执行机构、通过计算平台为软件系统提供高效稳定的计算平台、通过车辆设计为用户提供舒适的乘坐环境和便捷的人机交互接口。 Title: TPM 1.通过拉通工程师资源实现，负责自动驾驶方向硬件项目的落地。 技术范围包括： 智驾硬件系统架构； 新研智驾方案导入/跟进； 智驾套件方案整车布置； 系统集成测试； 车辆改装方案； 技术问题解决； 项目管理的业务： 整合管理、范围管控、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、干系人管理。 2.面向外部客户，配合公司销售团队及FAE，争取潜在项目机会，引导客户或合作方梳理出合理需求，提高获取项目及交付的成功率。 3.面向外部客户，联合产品经理梳理项目潜在ODD，并引导技术推进方向。 4.负责与合作伙伴沟通对接，通过生态合作和项目合作，打造有竞争力的智能出行和自动驾驶解决方案 5.负责与内部产研团队、销售团队、交付团队等对接，推进项目顺利实施并按期交付

1、负责地平线AI工具链完整架构设计和规划，设计出符合需求的系统架构和系统总体方案，并跟踪支持产品研发过程对需求的实现。项目关键核心技术可行性评估，配合完善产品定义 2、关注AI工具链长期的技术竞争力，并且能够从模型部署、模型压缩等角度思考，为地平线下一代芯片的设计提供分析支持与指引 3、负责模型量化压缩工具的研发工作，对AI模型部署，模型压缩，模型量化等技术进行中长期规划，保障AI芯片工具链在模型量化、模型压缩领域的技术竞争力 4、承担模型量化工具的系统与架构设计工作，对自动驾驶模型部署过程中的系统问题进行分析与拆解

1.对接客户完成智驾交互需求分析（行车/泊车/告警场景） 2.主导实车功能联调及问题解决 3.开发智驾子系统交互接口（诊断协议/告警触发/状态同步） 4.推动接口标准化与客户落地 5.编写技术文档（需求/接口协议/集成手册等）

设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。 通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。