地平线【2026届校招】嵌入式系统软件开发工程师
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 2、汇编 C/C++编程经验； 3、基本的 Linux 内核知识与驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验； 4、熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS 等等），汇编语言，有 Jtag 使用经验。 加分项： 1、USB、PCIe 协议与驱动相关经验； 2、视频编解码框架经验(V4L…
工作职责
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，BSP, 设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。 5、符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档的编写。
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像（含外设开发）、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化模块/系统性能、功耗和可靠性。 5、负责编写符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档。
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发； 2、负责芯片电源管理，Security，Storage，DDR，network，pcie等模块的开发。 2、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 3、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。 4、符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档的编写。
1. 负责汽车智能驾驶系统的嵌入式软件开发； 2. 负责汽车智能驾驶系统中间件的软件设计开发； 3. 能正确分析系统需求，根据架构设计实现软件模块和子系统； 4. 在产品生命周期内对软件模块和子系统进行调试、测试、维护和故障排除。
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。