地平线2026届校招】嵌入式系统软件开发工程师(感知通路)
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 2、C/C++编程经验； 3、基本的 Linux 内核知识，驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验； 4、熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS 等等），有Jtag使用经验。 加分项： 1、视频编解码框架经验(V4L2, Codec, OpenMAX)； 2、HAL/SDK(Android HAL，N…
工作职责
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像（含外设开发）、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化模块/系统性能、功耗和可靠性。 5、负责编写符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档。
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发； 2、负责芯片电源管理，Security，Storage，DDR，network，pcie等模块的开发。 2、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 3、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。 4、符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档的编写。
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，BSP, 设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。 5、符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档的编写。
1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
1. 负责汽车智能驾驶系统的嵌入式软件开发； 2. 负责汽车智能驾驶系统中间件的软件设计开发； 3. 能正确分析系统需求，根据架构设计实现软件模块和子系统； 4. 在产品生命周期内对软件模块和子系统进行调试、测试、维护和故障排除。