地平线2026届校招】嵌入式系统软件开发工程师(感知通路)
校招全职软件序列地点：杭州状态：招聘
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 2、C/C++编程经验； 3、基本的 Linux 内核知识，驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验； 4、熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS 等等），有Jtag使用经验。 加分项： 1、视频编解码框架经验(V4L2, Codec, OpenMAX)； 2、HAL/SDK(Android HAL，NN)等抽象层相应的开发或支持经验； 3、ISP 及其他图像处理工具与驱动相关经验(embedded Graphic/GLES/GPU)； 4、掌握图像处理基本知识，有图形算法开发优化经验（优化/加速）； 5、熟悉面向对象应用框架，有应用/工具开发经验； 6、基本硬件原理图理解能力，基本测试设备万用表，示波器, DS5等使用调试经验； 7、有车载以及智驾方向相关的项目底层开发（外设接入，驱动开发/调试）经验。
工作职责
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像（含外设开发）、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化模块/系统性能、功耗和可靠性。 5、负责编写符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
内核+
https://www.youtube.com/watch?v=C43VxGZ_ugU
I rummage around the Linux kernel source and try to understand what makes computers do what they do.
https://www.youtube.com/watch?v=HNIg3TXfdX8&list=PLrGN1Qi7t67V-9uXzj4VSQCffntfvn42v
Learn how to develop your very own kernel from scratch in this programming series!
https://www.youtube.com/watch?v=JDfo2Lc7iLU
Denshi goes over a simple explanation of what computer kernels are and how they work, alonside what makes the Linux kernel any special.
SDK+
https://www.ibm.com/think/topics/api-vs-sdk
Learn about software development kits (SDKs) and application programming interfaces (APIs) and how they improve both software development cycles and the end-user experience (UX).
https://www.redhat.com/zh-cn/topics/cloud-native-apps/what-is-SDK
软件开发套件（SDK）是通常由硬件平台、操作系统（OS）或编程语言的制造商提供的一套工具。
Android+
https://roadmap.sh/android
Step by step guide to becoming an Android developer .
https://www.youtube.com/playlist?list=PLQkwcJG4YTCSVDhww92llY3CAnc_vUhsm
Image Signal Processor+
https://github.com/mikeroyal/ISP-Guide
Learn all about the process of converting an image/video into digital form by performing tasks like noise reduction, filtering, auto exposure, autofocus, HDR correction, and image sharpening with a Specialized type of media processor.
图像处理+
https://opencv.org/blog/computer-vision-and-image-processing/
This fascinating journey involves two key fields: Computer Vision and Image Processing.
https://www.geeksforgeeks.org/python/image-processing-in-python/
Image processing involves analyzing and modifying digital images using computer algorithms.
https://www.youtube.com/watch?v=kSqxn6zGE0c
In this Introduction to Image Processing with Python, kaggle grandmaster Rob Mulla shows how to work with image data in python!
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
面向对象+
https://liaoxuefeng.com/books/java/oop/index.html
面向对象编程，英文是Object-Oriented Programming，简称OOP。
https://liaoxuefeng.com/books/python/oop/index.html
面向对象编程——Object Oriented Programming，简称OOP，是一种程序设计思想。
https://www.youtube.com/watch?v=SiBw7os-_zI
Learn the basics of object-oriented programming all in one video.
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