地平线【2026届校招】机器人通用操作算法工程师
任职要求
1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有丰富的深度学习模型训练、调优经验，能够进行大规模数据的并行化模型训练； 3. 熟悉LLM/VLM/VLA等领域进展和相关技术，掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用； 3. 了解机器人仿真平台（如Isaac Sim、Sapien、Mujoco），能熟练使用仿真器训练和验证算法； 4. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力； 5. 具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。 加分项目： 1. 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL等）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO等）发表过相关论文； 2. 具备机械臂平台的实际操作/研发/部署经验，参与过机器人相关竞赛； 3. 对机器人操作领域有深入思考和独到见解。
工作职责
1. 参与设计、开发和优化机器人通用操作（Manipulation）算法； 2. 通过创新的技术提升机器人操作的成功率、通用性、泛化性、灵巧性和跨本体适用性； 3. 开发机器人操作所需的数据、训练和部署所需的基础设施； 4. 跟踪机器人操作领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
1. 参与设计、开发和优化机器人Real2Sim算法方案，结合3D重建、3D&视频生成等技术，提升仿真环境真实性并降低仿真资产获取成本，以减缓在仿真中训练的机器人算法在迁移到真实世界时出现的性能下降； 2. 通过创新的技术解决柔性物体、流体、触觉仿真等复杂的仿真问题； 3. 设计复杂环境下的机器人3D感知&理解系统搭建，支持机器人导航&操作等下游任务能力提升； 4. 跟踪三维重建、AIGC生成领域的最新研究，探索解决机器人Real2Sim、Sim2Real领域关键问题的创新技术。
1、项目交付：负责机器人及弱电项目的成功交付，涵盖地图扫描、点位布局、机器人设备配置与调试等关键环节。 2、试运行与陪产支持：主导项目试运行阶段的工作，以及陪产期间的技术支持，迅速响应并解决试运行或陪产中遇到的各种问题，确保系统稳定、可靠运行。 3、施工组织设计：根据公司项目管理标准，编写施工方案，确保施工过程的科学性与规范性，按时提交项目相关文档，为项目管理提供坚实的信息支撑。 4、项目总结：参与项目总结与复盘工作，提炼项目过程中的成功经验与不足之处，为组织过程资产的积累与持续改进贡献力量，促进团队整体能力的提升。
1. 负责探索自动驾驶世界模型的研发，并将该模型落地到下一代自动驾驶系统中； 2. 参与面向自动驾驶的原生多模态大模型系统的算法研发； 3. 深入理解自动驾驶的应用场景，针对研发的世界模型，构建完备的模型评估链路和标准；