地平线【2026届校招】机器人通用操作算法工程师
任职要求
1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有丰富的深度学习模型训练、调优经验，能够进行大规模数据的并行化模型训练； 3. 熟悉LLM/VLM/VLA等领域进展和相关技术，掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用； 3. 了解机器人仿真平台（如Isaac Sim、Sapien、Mujoco），能熟练使用仿真器训练和验证算法； …
工作职责
1. 参与设计、开发和优化机器人通用操作（Manipulation）算法； 2. 通过创新的技术提升机器人操作的成功率、通用性、泛化性、灵巧性和跨本体适用性； 3. 开发机器人操作所需的数据、训练和部署所需的基础设施； 4. 跟踪机器人操作领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
Seed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 1、擅长发现优化大模型的简单、普适的想法，并应用到各个规模的模型中提升效果； 2、探索超大规模模型边界，并进行极致系统优化，提升模型性能和效率； 3、推进数据建设、指令微调、偏好对齐、模型优化方面的工作，提高模型质量和适应性； 4、相关应用落地，包括生成创作、逻辑推理、代码生成等； 5、深入研究和探索模型在未来生活中的更多使用场景，拓展模型的应用范围。
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Seed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 1、探索构建GUI、Code、游戏等虚拟世界的通用多模态Agent； 2、探索研究多模态理解、生成式、机器学习、强化学习、AIGC、计算机视觉、人工智能等前沿技术； 3、探索大规模/超大规模多模态理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化；数据建设、指令微调、偏好对齐、模型优化；提升数据合成、Scalable oversight、模型推理、规划能力，构建全面客观准确的评测体系，探索提升大模型能力； 4、利用预训练、仿真等技术对虚拟/现实世界的各类环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。
1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。