地平线Camera底软研发专家/工程师
任职要求
任职要求 1. 汽车电子、通信工程及计算机信息等相关专业本科及以上学历，8年以上底层bsp相关开发，有智能驾驶产品相关经验者优先 2. 精通C/C++、makefile、shell、git等基础开发工具，熟悉linux/QNX等操作系统的原理 3. 熟悉智驾领域VIO camera/lidar/radar接入方案，有地平线j5/6x平台开发经验者优先 4. 分析问题和解决问题能力强，能够快速定位、解决领域内相关疑难问题 5. 精通硬件原理图与pcb，熟练使用示波器，逻辑分析仪等工具进行硬件调试
工作职责
工作职责 1. 负责车端Camera(Sensor/Serdes/ISP/MIPI等)linux底软BSP开发、调试及优化 2. 精通各种硬件接口规范及Linux上各种驱动开发，如I2C、GPIO、SPI、DMA、V4L2等 3. 协助应用工程师完成上层软件对linux驱动、HAL的接入，完成SDK及工具的开发 4. 基于地平线平台的解决方案开发，配合硬件工程师进行硬件方案验证及硬件选型，和硬件、测试、业务团队进行对接 5. Camera相关模块的方案设计及文档编写，完成需求拆解及研发计划制定
1、负责Android平台/LiteOS平台Camera各类设备驱动开发、调优和维护； 2、围绕相机和智慧感知业务场景，完成Camera核心器件特性设计、开发和落地； 3、负责过业界知名芯片平台Camera底层软件架构的持续演进和优化； 4、负责SensorHub子系统Camera 设备低功耗、智慧感知等特性能力构建； 5、结合业界影像软硬件新技术，完成技术预研、论证和开发。
1、负责Android平台/LiteOS平台Camera各类设备驱动开发、调优和维护； 2、围绕相机和智慧感知业务场景，完成Camera核心器件特性设计、开发和落地； 3、负责主流芯片平台Camera底层软件架构的持续演进和优化； 4、负责SensorHub子系统Camera 设备低功耗、智慧感知等特性能力构建； 5、结合业界影像软硬件新技术，完成技术预研、论证和开发。
一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成： 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建； 1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输； 1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发： 2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能； 2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。 3. 问题定位与调优： 3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试； 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付： 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）； 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。
职责描述： 1. 面向量产级辅助/自动驾驶领域，参与智驾域控系统的Camera驱动、LVDS送显和UseCase场景的TestCase测试用例设计和自动化脚本的编写； 2. 基于系统需求、软件需求，完成测试计划制定、测试用例开发和管理、测试脚本开发；负责测试执行，创建测试发现的问题，并推动问题解决和跟踪问题状态； 3. 基于自动化测试框架（如PyTest），建设Camera的自动化测试、压测方案，执行Camera压测； 4. 建设域控底软的主线测试用例Matrix和Python脚本，可满足和快速适配后续增加的项目数量并满足测试交付报告的质量。