
Momenta高级/资深相机驱动开发工程师
任职要求
1、电子、计算机、汽车工程硕士以上学历,8年以上芯片SDK研发经验,精通C/C++开发; 2、熟悉高通Camera SDK框架,且了解高通CamX架构优先,了解Camera ISP 架构优先; 3、熟悉SerDes、CSI、DS…
工作职责
1、负责车载智驾项目Linux、QNX等系统的Camera,Display模块驱动开发; 2、负责对应模块性能优化、稳定性优化,完成相机、显示相关底软的量产交付攻坚;
1. 高保真仿真环境构建: 负责基于主流仿真平台(如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等)搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ; 2. 仿真与算法验证: 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法,包括运动规划、运动控制、感知(如SLAM)等,并分析优化算法性能 ; 3. 自动化测试工具链开发: 设计并开发自动化仿真测试流程与工具,构建大规模回归测试场景,实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析,提升研发效率 ; 4. Sim2Real 技术攻关: 研究和应用领域随机化(Domain Randomization)等技术,致力于缩小仿真与现实之间的差距(Sim2Real Gap),确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ; 5. 系统集成与协作: 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作,将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接,支持产品的快速迭代和落地 。
1、参与梳理嵌入式开发流程,完成设计规范,设计评审等标准的制定,以及落地执行; 2、参与产品方案设计、器件选型、接口定义及技术论证; 3、根据项目需求输入,产品里程碑节点,制定嵌入式软件规格,并分解嵌入式软件开发计划; 4、主导完成嵌入式软件架构方案设计,编写概要设计、详细设计等文档; 负责并指导嵌入式工程师完成编码、自测,提测,并跟踪测试问题,并输出各交付件,组织各交付件评审; 5、跟进嵌入式软件开发计划,确保嵌入式软件相关任务按照计划推进; 组织工程师定位分析解决产品开发阶段,试产阶段,客户使用过程中的各种问题; 6、跟进汇总记录产品开发,试产过程中的问题,并形成产品设计经验总结报告;
1、参与梳理嵌入式开发流程,完成设计规范,设计评审等标准的制定,以及落地执行; 2、参与产品方案设计、器件选型、接口定义及技术论证; 3、根据项目需求输入,产品里程碑节点,制定嵌入式软件规格,并分解嵌入式软件开发计划; 4、主导完成嵌入式软件架构方案设计,编写概要设计、详细设计等文档; 负责并指导嵌入式工程师完成编码、自测,提测,并跟踪测试问题,并输出各交付件,组织各交付件评审; 5、跟进嵌入式软件开发计划,确保嵌入式软件相关任务按照计划推进; 组织工程师定位分析解决产品开发阶段,试产阶段,客户使用过程中的各种问题; 6、跟进汇总记录产品开发,试产过程中的问题,并形成产品设计经验总结报告;