
Momenta高级/资深相机驱动开发工程师
任职要求
1、电子、计算机、汽车工程硕士以上学历,8年以上芯片SDK研发经验,精通C/C++开发; 2、熟悉高通Camera SDK框架,且了解高通CamX架构优先,了解Camera ISP 架构优先; 3、熟悉SerDes、CSI、DS…
工作职责
1、负责车载智驾项目Linux、QNX等系统的Camera,Display模块驱动开发; 2、负责对应模块性能优化、稳定性优化,完成相机、显示相关底软的量产交付攻坚;
1. 高保真仿真环境构建: 负责基于主流仿真平台(如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等)搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ; 2. 仿真与算法验证: 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法,包括运动规划、运动控制、感知(如SLAM)等,并分析优化算法性能 ; 3. 自动化测试工具链开发: 设计并开发自动化仿真测试流程与工具,构建大规模回归测试场景,实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析,提升研发效率 ; 4. Sim2Real 技术攻关: 研究和应用领域随机化(Domain Randomization)等技术,致力于缩小仿真与现实之间的差距(Sim2Real Gap),确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ; 5. 系统集成与协作: 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作,将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接,支持产品的快速迭代和落地 。

算法性能评估 设计并实施自动驾驶感知算法(如目标检测、分割、跟踪)的全面评价方案; 分析算法在不同复杂环境和场景下的表现,诊断性能瓶颈并提出优化建议; 定义和完善感知算法的评价指标体系,推动相关标准化工作。 数据分析与利用 管理大规模自动驾驶评测集,构建高效的数据处理和管理流程,保障数据质量和复用性; 对测试数据进行深入分析,提取关键统计信息,支持算法迭代优化。 跨团队合作 与感知算法、仿真开发、数据采集及标注团队合作,共同推进自动驾驶感知模块的研发与部署; 提供评价测试的关键结果,为算法开发和产品决策提供数据支持。
1.负责相机和图库类影像app的应用与功能规划; 2.负责影像app功能的具体效果设计,跟踪专项开发进展直至项目落地; 3.负责影像app的行业洞察,用户洞察和竞品分析