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地平线【实习】自动驾驶仿真评测算法实习生

实习兼职算法序列地点:上海状态:招聘

任职要求


1.本科及以上学历在读。专业不限,计算机、人工智能、车辆工程、数学等相关研究方向优先;
2.硬性要求:熟练掌握C++Python,有C++开发经验;
3.熟悉linux,有git使用经验;
4.熟悉常见的机器学习深度学习算法,有论文复现的相关经验;
5.踏实肯干,有较强的学习能力和团队合作精神;

工作职责


1.评测算法开发:以数据驱动的方式开发评测算法,量化评价自动驾驶系统在安全、规则、体感、效率、类人等各维度表现;
2.评测基础建设:开发评测自动化场景挖掘、数据分类等算法,建设评测算法benchmark;
3.仿真报告总结:整理大规模仿真场景测试结果,为自动驾驶算法系统性优化提供支持。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
Linux+
Git+
机器学习+
深度学习+
算法+
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实习算法

1.开发全场景自动驾驶解决方案中的行为决策和运动规划算法; 2.仿真场景库搭建,基于大量数据的算法性能评测,提升仿真和路测结果一致性; 3.自动驾驶算法开发迭代提效工具开发,提高可视化快速问题诊断能力。

更新于 2024-10-23
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实习算法

1. 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证; 2. 控制算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升; 3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建,自动化建模与动态标定工具设计与实现; 4. 控制算法评测系统搭建,控制参数自动迭代工具设计与实现。

更新于 2025-02-21
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实习算法研究类

研发基于视觉文本多模态大模型VLM,深度学习与强化学习的端到端自动驾驶方案,包括但不限于数据集构建,模型设计, 实现, 训练和验证。 - 开发并维护基于端到端自动驾驶大模型训练评测系统的工具链,包括数据处理,自动标注,数据闭环,测试与验证等。 - 探索基于开环模仿学习SFT和闭环强化学习的训练方案。

更新于 2025-05-06
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实习算法

参与开发自动驾驶横纵向车辆控制算法,打造最稳健、舒适、灵活的解决方案; 支持适配新车型的建模和控制调优,根据车型特点和产品需求,实现最优驾乘体验; 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线,提升离线验证覆盖度和软件准出充分性。

更新于 2024-04-08