Momenta控制算法开发实习生

实习兼职算法2025-02-21地点：北京状态：招聘

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1. 熟悉C++和python语言；
2. 熟悉控制理论与基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等）；
3. 熟悉车辆横纵向动力学特性，有车辆动力学建模/仿真经验优先；
4. 有机器学习（模仿学习、强化学习）经验者优先；
5. 有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先

1. 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证；
2. 控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；
3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现；
4. 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现。

难度：

包括英文材料

C+++

Python+

机器学习+

强化学习+

自动驾驶+

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