Momenta控制算法开发实习生
任职要求
1. 熟悉C++和python语言； 2. 熟悉控制理论与基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等）； 3. 熟悉车辆…
工作职责
1. 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证； 2. 控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现； 4. 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现。
1、负责基于深度学习的自动驾驶决策规划算法研发工作，包括算法和模型设计、训练、部署等 2、参与自动驾驶决策规划算法数据闭环开发工作，包括自动化的训练数据数据生产和挖掘、模型迭代、评测和上线等
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1、负责根据整车需求进行电机控制器系统需求设计及测试。 2、根据控制系统需求进行电机控制仿真计算及电机控制算法模型开发。 3、负责电机控制HIL测试、台架测试、整车测试，以及生产过程控制、产品质量控制等。 4、负责控制器整机测试调试、问题的分析、解决。
岗位概述 我们正在寻找一位灵巧手开发实习生，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。 1. 灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力。 2. 精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率。 3. 传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制。 4. 多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成。 5. 测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代。 6. 新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。