
Momenta控制算法实习生
实习兼职算法地点:上海 | 深圳状态:招聘
任职要求
本科及以上学历,电子信息、车辆工程、机械工程、计算机工程、自动化等相关专业; 了解车辆系统,有车辆控制系统或者移动机器人开发经验为加分项; 熟练使用C++和Python,有较扎实的软件工程开发能力,熟悉git等版本管理工具; 熟悉以下至少一项工作内容:优化算法、现代控制、经典控制、参数估计、状态估计、仿真建模、概率统计等。
工作职责
参与开发自动驾驶横纵向车辆控制算法,打造最稳健、舒适、灵活的解决方案; 支持适配新车型的建模和控制调优,根据车型特点和产品需求,实现最优驾乘体验; 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线,提升离线验证覆盖度和软件准出充分性。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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