MomentaCP决策规划算法实习生
任职要求
1.统招硕士及以上学历，计算机、车辆工程等相关专业； 2.期望C++编程能力优秀，pyt…
工作职责
1.开发全场景自动驾驶解决方案中的行为决策和运动规划算法； 2.仿真场景库搭建，基于大量数据的算法性能评测，提升仿真和路测结果一致性； 3.自动驾驶算法开发迭代提效工具开发，提高可视化快速问题诊断能力。
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
1. 负责ADAS域接口/功能需求制定，对接整车及关联件接口信号，功能规范/技术方案实现； 2. 负责客户需求技术沟通，客户需求分析/分解、转化系统需求、需求管理、分析及传递； 3. 客户问题调查、问题定位分析，组织讨论解决方案参与ADAS base产品系统设计搭建； 4. 参与开发团队成员需求相关评审工作；
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
1.项目计划与执行： CP 生产测试流程优化与成本相关项目整合从启动至交付的全周期管理，包括但不限于计划的制定、2.资源配置、进度跟踪与控制，确保项目按时按质完成。 3.团队协调与管理： 促进跨部门沟通与协作，解决项目执行中的冲突与问题。 4.风险管理与应对： 识别项目潜在风险，提前规划风险应对措施，及时处理项目中出现的问题，确保项目目标不受影响。 5.预算与成本控制： 项目预算，监控成本，确保项目在预算范围内高效运行。 6.质量保证：监督项目实施质量，确保项目输出符标准与要求。 7.报告与沟通：定期汇报项目进展，准备项目状态报告，确保透明度与信息准确性。