地平线3D重建生成算法实习生
任职要求
1、计算机科学、计算机图形学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉主流生成模型架构（如 Diffusion、Flow Matching、Autoregressive 等），或具备数据驱动 3D 视觉模型（如 VGGT、Dust3R、NN-MVS 等）相关经验，拥有扎实的模型训练与微调实践； 3、熟练掌握 Python 编程，精通 PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉 Huggingface 生态系统及分布式训练工具链。 加分项 1、在计算机视觉或机器人领域的顶级会议（如 CVPR、NeurIPS、ICLR、ICCV、ECCV）或期刊（如 PAMI、IJRR、TRO）发表过相关论文； 2、有高质量的开源项目经验，具备良好的工程实践能力与代码规范意识； 3、具备 6 个月及以上的长期实习意愿，并有能力持续产出具备行业影响力的系列化研究成果。
工作职责
1、参与机器人领域的生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等完整流程； 2、跟踪生成模型及基于前馈网络的 3D 重建模型（FeedForward 3D Reconstruction）前沿研究，撰写高质量技术文稿，推动成果在国际顶级会议上发表。
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的3D生成与重建算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的3D生成算法，构建下一代三维地图渲染形态，并探索其在多领域的创新应用场景。 主要职责 1. 3D生成算法研发：负责3D物体与3D场景生成算法的开发与优化，探索高效的3D表示方式（如NeRF、3DGS等），并改进扩散或自回归生成模型，提升单图到3D物体或场景生成的精度与稳定性。 2. 3D Mesh驱动算法研发：研发基于自回归架构的3D Mesh自动绑骨与动作序列生成算法，实现通用的3D Mesh驱动。 3. 应用场景探索与落地：探索三维地图的创新应用，推动技术从研发到实际应用的转化。
1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的3D生成算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的3D生成算法，构建下一代三维地图渲染形态，并探索其在多领域的创新应用场景。 主要职责 1. 3D生成算法研发：负责3D物体与3D场景生成算法的开发与优化，探索高效的3D表示方式（如NeRF、3DGS等），并改进扩散或自回归生成模型，提升单图到3D物体或场景生成的精度与稳定性。 2. 3D Mesh驱动算法研发：研发基于自回归架构的3D Mesh自动绑骨与动作序列生成算法，实现通用的3D Mesh驱动。 3. 应用场景探索与落地：探索三维地图的创新应用，并且与上下游团队紧密合作，推动技术从研发到实际应用的转化。
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。