Momenta4D重建算法实习生
任职要求
1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历； 2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）； 3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、N…
工作职责
1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
1、探索自动驾驶云端大模型算法研发和优化，包括但不限于4D真值自动化标注、场景理解等方向； 2、探索云端视觉大模型的前沿算法与应用，包括但不限于depth/semantic/flow等方向 3、探索基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续探索大模型的语义理解能力和空间感知能力；
1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文 。
我们是vivo影像团队，主要负责vivo手机Camera模块从硬件到软件的整体解决方案。 我们以图像处理、计算机视觉、AI技术为依托，致力于让手机拍照更美、更清晰、更智能，通过打造具有行业竞争力的影像技术和产品，为消费者提供极致的影像体验。 在这里， 你将与全球各地的影像领域专家一起工作，与行业一流的技术团队挑战顶尖的影像问题； 你将有机会接触到最新的图像、视觉、机器学习等相关技术，并使用这些技术打造出令人激动的产品； 你所编写的算法会运行在5亿+vivo智能终端设备上，用以提升用户拍照的体验； 你将与我们一起专注于攻克影像相关算法的难题，探索影像算法的发展方向。 你将与我们一起专注于： 1、根据公司对手机摄像头产品和技术的规划，设计并实现相应的图像处理、计算机视觉、机器学习和模式识别等算法； 2、负责图像/视频算法的设计、实现及效果和性能调优，提供行业领先的算法方案； 3、对相关领域的最新学术论文、行业、竞争对手等使用的图像技术进行长期的跟踪和梳理。
1、探索自动驾驶云端大模型算法研发和优化，包括但不限于4D真值自动化标注、场景理解等方向； 2、探索云端视觉大模型的前沿算法与应用，包括但不限于depth/semantic/flow等方向 3、探索基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续探索大模型的语义理解能力和空间感知能力；