地平线端到端仿真算法工程师
任职要求
计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业，本科及以上学历。 精通C++或Python编程，深入理解计算机体系结构、数据结构和算法设计。 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够在复杂的场景中构建高效的算法。 对自动驾驶、仿真技术及相关前沿领域有浓厚…
工作职责
设计和开发自动驾驶系统评测算法，评估自动驾驶系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 持续优化仿真评测算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1、负责京东物流公路干支线、航空、海路、同城配送等场景的智能化策略产品的设计和运营。 2、基于运输调度场景的复杂业务需求，主导算法需求拆解与优先级定义，设计可落地的算法产品化路径（如调度策略优化、资源匹配规则等）；搭建算法模型与业务场景的映射框架，输出清晰的PRD文档，协同算法工程师完成模型迭代与效果验证，制定算法产品Roadmap。 3、建立算法模型评估体系，通过AB测试、离线仿真等手段量化算法对运输效率、成本的影响，输出分析报告并提出调优方向；结合调度日志、用户反馈及运营数据，识别算法瓶颈（如路径规划偏差、资源分配冲突），推动算法团队针对性优化核心指标。 4、联动运输、仓储、配送等多部门，提炼跨环节协同的算法赋能点，设计端到端解决方案；主导算法能力的产品化包装，提供算法接口文档与使用指南，跟踪算法上线后的业务指标变化，闭环全生命周期管理。
1. 负责量产自动驾驶仿真测试，包括结构化仿真场景库的构建、量产自动驾驶算法新feature和版本的发版验证; 2. 根据自动驾驶产品FD设计Worldsim仿真测试用例，并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例； 3. 设计和开发仿真评价规则（Metrics），并对仿真测试结果进行批量分析； 4. 对仿真问题进行分析和分类，输出仿真测试报告，跟进问题的闭环。
团队介绍：视频架构是字节跳动的视频中台部门，支持字节跳动旗下产品的点播、直播、实时通信、图片、多媒体业务发展，目标成为业界多媒体解决方案领先者，构建极致的视频技术/产品服务体验。 1、设计视频编码优化算法，包括但不限于基于视频内容的自适应编码、基于上下文感知的编码优化等，优化视频画质和端到端用户体验； 2、设计优化不同应用场景（直播/点播/VR、上传端/服务端、软编/硬编等）的视频编码方案； 3、建设视频端到端处理编码仿真系统、支持大数据采集与分析； 4、根据不同业务需求，评估设计编码策略，优化业务存储/计算/带宽成本。