地平线端到端仿真算法工程师
社招全职算法序列地点：北京 | 上海状态：招聘
任职要求
计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业，本科及以上学历。 精通C++或Python编程，深入理解计算机体系结构、数据结构和算法设计。 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够在复杂的场景中构建高效的算法。 对自动驾驶、仿真技术及相关前沿领域有浓厚的兴趣，愿意深入探索与学习。 具备良好的团队协作能力，能与跨部门的技术团队紧密配合，推动项目的成功落地。 具备自动驾驶相关算法开发经验者优先，如感知、预测、规划、控制等领域。 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），有相关开发经验者优先。
工作职责
设计和开发自动驾驶系统评测算法，评估自动驾驶系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 持续优化仿真评测算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
相关职位
校招算法序列
1.探索并研发下一代自动驾驶仿真核心算法,推动技术创新与迭代。 2.开发针对端到端自动驾驶模型的场景重建算法,包括障碍物重建、地图元素重建等。 3.优化场景重建算法的精度和性能,确保算法在实际应用中的可行性和高效性。
更新于 2025-07-02
社招A152232A
1. 研发基于 3DGS/NeRF/Diffusion 的传感器仿真技术 2. 研发自动驾驶中的场景重建/场景生成/场景编辑功能 3. 构建支持传感器仿真的端到端仿真器，并部署至量产中 4. 解决过程中遇到的算法输出质量、性能问题 5. 跟进生成式算法的行业动向
更新于 2024-09-23
校招
1. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性传感器仿真模型开发； 2. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性交通流仿真模型开发； 3. 研究和实现端到端的闭环仿真系统开发。 【课题名称】 高真实性端到端仿真系统开发 【课题内容】 基于多种技术路线，实现高真实性，端到端的模拟仿真系统，支持自动驾驶、具身智能的算法开发和验证。
更新于 2025-06-26
