小米自动驾驶仿真算法工程师

1、参与自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2、参与自动驾驶仿真场景还原和重构，加速推动智能交通流建设。

1. 负责自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2. 构建仿真环境与工具链，支持感知，预测，规划控制，定位等模块进行仿真验证； 3. 负责自动驾驶仿真场景生成和重建，以及智能交通流建设；

1、研发基于 3DGS/NeRF/Diffusion 的传感器仿真技术； 2、研发自动驾驶中的场景重建/场景生成/场景编辑功能； 3、构建支持传感器仿真的端到端仿真器，并部署至量产中； 4. 解决过程中遇到的算法输出质量、性能问题； 5. 跟进生成式算法的行业动向。 【课题名称】 高保真闭环仿真能力构建 【课题内容】 建立高保真闭环仿真能力，支持智驾算法的训练和测试验证。

-负责设计和研发自动驾驶仿真测试的评价指标体系，提升自动驾驶算法离线验证能力 -负责设计和研发基于海量自动驾驶数据的自动问题分析算法，为车端/云端模型筛选高价值数据 -负责设计和研发仿真评估、自动问题分析的工程框架，提升研发和验证的效率和体验 -协同infra团队，提升自动驾驶仿真评估的科学性、易用性和效率