小米自动驾驶仿真算法工程师

1、参与自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2、参与自动驾驶仿真场景还原和重构，加速推动智能交通流建设。

1. 负责自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2. 构建仿真环境与工具链，支持感知，预测，规划控制，定位等模块进行仿真验证； 3. 负责自动驾驶仿真场景生成和重建，以及智能交通流建设；

1、研发基于 3DGS/NeRF/Diffusion 的传感器仿真技术； 2、研发自动驾驶中的场景重建/场景生成/场景编辑功能； 3、构建支持传感器仿真的端到端仿真器，并部署至量产中； 4. 解决过程中遇到的算法输出质量、性能问题； 5. 跟进生成式算法的行业动向。 【课题名称】 高保真闭环仿真能力构建 【课题内容】 建立高保真闭环仿真能力，支持智驾算法的训练和测试验证。

1. 仿真引擎：负责自动驾驶仿真引擎的开发，实现高并发、高稳定性、高效率的仿真云平台，支撑自动驾驶端到端模型的训练和评测。 2. 仿真评测，负责开发感知、端到端等评价框架，支撑和维护仿真评价体系。 3. 工程优化：基于Cuda和TenseorRT开发推理框架，优化工具链，综合运用指令集优化，线程调度策略，内存池管理技术，实现极致性能与资源利用，实现世界模型在仿真云平台的部署与调优