地平线【地瓜机器人】构建系统开发工程师
社招全职3年以上软件序列地点：北京 | 南京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、3年及以上工作经验，计算机、电子等相关专业； 2、熟练掌握C++、Python编程开发，有扎实的编程能力和大规模C++项目工程编译集成经验； 3、熟悉Bazel，Android，Buildroot，yocto等大规模C/C++代码交叉编译系统优化加速优先； 4、熟悉分布式缓存、远程编译优先； 5、熟练掌握常用的数据结构和算法设计，可以独立完成模块功能开发； 6、熟悉Linux操作系统，有Linux下软件开发调试经验，熟悉内存管理、多线程…
登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
1、负责Linux/Uboot及C/C++应用软件编译、打包框架相关工作和基础设施工作； 2、负责设计实现与日常工作相关的自动化工具或系统，减少人工操作，提高效率； 3、主动发现问题，分析原因和问题解决，并给出系统解决方案，减少重复性问题。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Android+
https://roadmap.sh/android
Step by step guide to becoming an Android developer .
https://www.youtube.com/playlist?list=PLQkwcJG4YTCSVDhww92llY3CAnc_vUhsm
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
缓存+
https://hackernoon.com/the-system-design-cheat-sheet-cache
The cache is a layer that stores a subset of data, typically the most frequently accessed or essential information, in a location quicker to access than its primary storage location.
https://www.youtube.com/watch?v=bP4BeUjNkXc
Caching strategies, Distributed Caching, Eviction Policies, Write-Through Cache and Least Recently Used (LRU) cache are all important terms when it comes to designing an efficient system with a caching layer.
https://www.youtube.com/watch?v=dGAgxozNWFE
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
还有更多 •••
相关职位
社招软件序列
工作职责： 1、负责算法工具链runtime组件的设计、开发、优化与维护工作，确保算法模型在端侧高效稳定运行 2、负责LLM、VLM、VLA及CV模型端侧c++部署，确保模型在端侧部署的正确性和性能 3、支持重点客户解决使用runtime过程遇到的问题
更新于 2025-07-23北京
校招算法序列
职位描述 我们正在寻找一位对“物理世界模拟”充满热情的算法专家，共同探索视频生成技术在具身智能（Embodied AI）领域的前沿应用。 你将负责构建高度可控、符合物理规律的长时序视频生成模型，将其作为机器人的“虚拟练兵场”或“思维仿真器”。我们的目标不仅仅是生成好看的画面，而是通过视频生成技术（Video Generation）构建强大的世界模型 (World Models)，为强化学习提供高保真度的环境模拟和预测能力。 核心职责： 架构设计： 负责长时序、高保真视频生成模型的架构设计与开发，突破现有模型在时序连贯性（Temporal Consistency）上的瓶颈。 可控性研究： 探索基于动作（Action-conditioned）、指令或物理参数的可控生成技术，实现模型对复杂交互场景的精准模拟。 世界模型集成： 将视频生成技术引入具身智能框架，探索自监督学习、因果推理（Causal Modeling）在环境建模中的应用。 性能优化： 针对大规模模型进行工程优化，提升训练效率与推理速度，支撑海量数据的迭代需求。
更新于 2026-02-04北京